人工現実感生成のための触感の計測・提示技術の研究

本年は,今年度までに得られたデータをもとに,本研究において提案してきた超音波による触感提示ディスプレイの発展型となる,2次元走査型放射圧触覚ディスプレイを提案・整作した.この成果は国際学会,雑誌で公表した.本年度の発表は,国内学会2件,査読あり国際学会2件,である.学会発表に関する詳細は以下の通りである.雑誌論文に関しては本稿項目11に記載する.・岩本貴之,池田佳路,篠田裕之,"2次元走査型超音波触覚ディスプレイ,"日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,1P1-N-042(1-2),2005.・Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda,"Two Dimensional Radiation Pressure Tactile Display",Proc. SICE Annual Conference 2005,pp.1298-1301,2005.・岩本貴之,篠田裕之,"超音波触覚ディスプレイによる触覚特性の解明,"第22回センシングフォーラム資料,pp.321-325,2005.・Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda,"Two-dimensional Scanning Tactile Display using U1trasound Radiation Pressure,"Proc. 14th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems,2006.(3/25発表)受賞は1件あり,SICE Annual Conference 2005においてSICE Annual Conference Young Author's Awardを受賞した.

本年は,今年度までに得られたデータをもとに,本研究において提案してきた超音波による触感提示ディスプレイの発展型となる,2次元走査型放射圧触覚ディスプレイを提案・整作した.この成果は国際学会,雑誌で公表した.本年度の発表は,国内学会2件,査読あり国際学会2件,である.学会発表に関する詳細は以下の通りである.雑誌論文に関しては本稿項目11に記載する.・岩本貴之,池田佳路,篠田裕之,"2次元走査型超音波触覚ディスプレイ,"日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,1P1-N-042(1-2),2005.・Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda,"Two Dimensional Radiation Pressure Tactile Display",Proc. SICE Annual Conference 2005,pp.1298-1301,2005.・岩本貴之,篠田裕之,"超音波触覚ディスプレイによる触覚特性の解明,"第22回センシングフォーラム資料,pp.321-325,2005.・Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda,"Two-dimensional Scanning Tactile Display using U1trasound Radiation Pressure,"Proc. 14th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems,2006.(3/25発表)受賞は1件あり,SICE Annual Conference 2005においてSICE Annual Conference Young Author's Awardを受賞した.