月惑星画像大容量データから進化履歴を復元するための地形特徴を抽出する方法の研究

从大量月球和行星图像数据中提取地形特征以恢复演化历史的方法研究

• 批准号: 15740278
• 负责人: 出村 裕英
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: The University of Aizu
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15740278/
• 关键词: コンピュータビジョン; 地形; 一般化ハフ変換; 形状認識; クレータ; 数値地形図; はやぶさ; 地形特徴抽出; 地理情報システム; 月惑星; エピポーラ幾何

本研究最終年度は『はやぶさ』小惑星探査機のランデブーと重なった。本年度夏までのソフトウエア・リハーサルにおいて、これまで開発されてきた小惑星全球形状認識・可視化ツール、緯経度展開地図作成、そして小惑星表面地形の衝突クレーター(円状凹地形)とグルーブ(地溝、線状凹地形)の抽出および空間位置把握・可視化といった各ツールの有用性が確認された。『はやぶさ』は9月12日に小惑星イトカワに到着し、次第に近づきながら約3ヶ月のランデブー期間を通じて約1400枚撮像した。その運用と計画立案に携わり、この画像に基づいた3次元形状モデルの構築・座標系定義、地形の認識と抽出、地質判読等を行った。成功した降下・着陸の軌道計算に用いられたのは、本研究で提出できた全球形状をベースに質量を均等分布させたモデルである。この形状モデルと、小惑星周囲で時々刻々位置を変える『はやぶさ』本体、両者の位置関係とカメラ視野とを可視化するツールとして、HARMONICS(HAyabusa Remote MONItoring and Commanding System)を開発し、運用した。これは、小惑星形状モデルに基づく画像と実画像を比較することで、形状モデルの評価・更新に役立てられた。イトカワの表面は粗さや起伏の多様性に富んでいたものの、リムのはっきりした衝突クレーターや、破砕面を示唆するようなグルーブがほとんど見あたらず、地形抽出のために準備していたツール群は役立てられなかった。しかし、再来年度夏期打上予定の月探査機SELENEがもたらす数値標高地図データに十分応用できる仕様で地形抽出ツールの基礎は固められた。イトカワの地形図・地形特徴の解釈、光学航法による自己位置同定、輝度値の光路幾何条件・地形補正、これらを通じて、指向情報精度のあまり良くない地球外データを数値地形図に基づいて議論する雛形が確立された。

The final year of this study is the は『はやぶさ』Small Planet Exploration Machine のランデブーと重なった. This year's summer までのソFurthermore Understanding and visualizing the global shape of the Little Planet Conflict between surface topography and surface topography (concave landforms) and concave landforms (grooves and linear concave topography) extraction and spatial position grasping and visualization, and confirmation of the usefulness of each landform. 『はやぶさ』はLittle Planet イトカワに has arrived on September 12th, and the order is close. About 1,400 photos were taken during the period of about three months. The application and planning of the application, the construction of the three-dimensional image and the definition of the coordinate system, the recognition and extraction of the terrain, and the geological analysis are carried out. The success of the descent and landing orbit calculation was achieved by the use of いられたのは, and this research proposed that the global shape and mass should be equally distributed. The shape of the このモデルと, the position of the Little Planet Zhou囲で时々时々を変える『はやぶさ』the body, the position of the person Relational vision and visual visualization, HARMONICS (HAyabusa Remote MONItoring and Commanding System) is open and used.これは, Little Planet's shape モデルにbased づくportraits and 実portraits をComparison することで, Shape モデルのreview価·Updated に丫立てられた.イトカワのsurface roughnessさやundulationsの多様性に富んでいたものの、リムのはっきりしたconflictクレーターや、波砕面をshow膆するようなグルーブがほとんど见あたらず、Terrain extractionのためにPrepare していたツール群はServant Stand てられなかった.しかし, next year's summer period will be marked with the predetermined value of the monthly detector SELENE がもたらすThe highland terrain is very reliable and uses the terrain to draw out the foundation of the terrain.イトカワのterrain図・Terrain special solution 釈, optical navigation method による own position determination, brightness value のoptical path geometric conditions・terrain correction, これらを通じて, pointing information accuracy のあまり好くない Terrestrial extraterrestrial データをnumerical terrain 図にbase づいて Discussion する prototype がEstablishment された.

项目成果

Shape modeling with AMICA(PM) in Hayabusa Science Group

使用 Hayabusa Science Group 的 AMICA(PM) 进行形状建模

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc. of 24^<th> Intl. Symp. on Space Technology and Science (In Press)
• 作者: H.Demura et al.(19authors);J.Saito et al.(34authors);Fujiwara et al.(22authors);S.Abe et al.(16authors);H.Demura et al.
• 通讯作者: H.Demura et al.

Pole and global shape of 25143 Itokawa

• DOI: 10.1126/science.1126574
• 发表时间: 2006-06-02
• 期刊: SCIENCE
• 影响因子: 56.9
• 作者: Demura, H;Kobayashi, S;Hirata, N
• 通讯作者: Hirata, N

Observing 25143 Itokawa using the LIDAR on the Hayabusa spacecraft : Local Topography and Mass

使用隼鸟号宇宙飞船上的激光雷达观测 25143 糸川：当地地形和质量

• 发表时间: 2006
• 期刊: Science Revised
• 作者: H.Demura et al.(19authors);J.Saito et al.(34authors);Fujiwara et al.(22authors);S.Abe et al.(16authors)
• 通讯作者: S.Abe et al.(16authors)

A First Look at Asteroid 25143 Itokawa : Observations by the multiband imager of HAYABUSA

初见小行星 25143 Itokawa：HAYABUSA 多波段成像仪的观测

• 发表时间: 2006
• 期刊: Science Revised
• 作者: H.Demura et al.(19authors);J.Saito et al.(34authors)
• 通讯作者: J.Saito et al.(34authors)

The Near-Earth Asteroid Itokawa observed by Hayabusa : Its Possible Structure and History

隼鸟号观测到的近地小行星糸川：其可能的结构和历史

• 发表时间: 2006
• 期刊: Science Revised
• 作者: H.Demura et al.(19authors);J.Saito et al.(34authors);Fujiwara et al.(22authors)
• 通讯作者: Fujiwara et al.(22authors)