コーン形のセンサレス磁気軸受の開発

锥形无传感器磁力轴承的研制

• 批准号: 15760160
• 负责人: 湯谷 和幸
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760160/
• 关键词: 積層形鉄心; コーン形; ギャップセンサ; パワーアンプ; 電磁石; FFTサーボアナライザ

本年度は,当初,積層形鉄心を用いたコーン形(ロータ鉄心が円錐形)の能動形磁気軸受をギャップセンサ付きで立ち上げ,その特性を採ることを計画していたが,その前にまず練習用として,ロータ鉄心が棒状で,かつ,ラジアル軸受のみで構成される比較的簡単なフラット形磁気軸受(積層形鉄心を使用)を立ち上げることにした。そのために,前年度に製作した制御用の電子回路や,ギャップセンサ4組,パワーアンプ8ch分をすべて結線し,ロータを安定に浮上させることを試みた。永久磁石を使わない電磁石のみで,かつ磁極数が8極のタイプの磁気軸受を立ち上げた経験がこれまでに無いため,実現が簡単とはいえ,その立ち上げには非常に苦労したが,すべての電子回路や配線を再三再四に亘ってチェックするなど相当な試行錯誤の結果,2月中旬になってロータを安定して浮上させることにようやく成功した。その後,今年度交付された科学研究費補助金で購入したFFTサーボアナライザを用いて制御系の開ループ特性を2kHzまでとり,位相余有・ゲイン余有がそれぞれどのくらい確保されているか確認した。その結果,十分な余有が確保され,制御系の安定性が十分あることが確認できた。以上のように,本年度は,フラット形の磁気軸受のロータを安定して浮上させることに成功し,開ループ特性まで採取したのが実績である。

This year, the laminated core is used in the middle of the U-shape (U-shape core and conical core) active magnetic axis force, the characteristics of the system are planned to be used in practice, and the rod core is used in the middle of the rod shape (U-shape core). In the past year, the production of the royal electronic circuit, the four groups, the eight channels, the three channels, the four channels, the four channels. The permanent magnet is made of electromagnet, the magnetic pole number is 8 poles, the magnetic axis of the permanent magnet is 8 poles, and the magnetic axis of the permanent magnet is 8 poles. The magnetic axis of the permanent magnet is 8 poles. After the completion of this year's scientific research grant, the FFT was purchased and used to control the open characteristics of the system at 2 kHz, and the phase balance was confirmed. As a result, the stability of the control system is confirmed. In the above, this year, the magnetic axis of the magnetic field is stable and floating successfully, and the characteristics of the open circuit are adopted.