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埋込型永久磁石式同期電動機の高速直接トルク制御法に関する研究

嵌入式永磁同步电机高速直接转矩控制方法研究

基本信息

批准号：
15760190
负责人：
星伸一
金额：
$ 2.37万
依托单位：
Ibaraki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2004
项目状态：
已结题

项目摘要

埋込型永久磁石同期電動機(IPMSM)の制御法として比較的制御構成が簡単な直接トルク制御(DTC)に着目し,この制御法と最大トルク制御法を組み合わせた時に,トルク応答が悪化するのを防ぐ制御法を提案し,シミュレーションにより検証を行ってきた。本年度は,本研究で提案する高速直接トルク制御法の有効性を実験により明らかにすることを目的に研究を行い,下記の結果を得た。1.実験による有効性の検証昨年度,汎用IPMSMから突極比が大きなIPMSMに電動機を置き換えたが,これを用いて,磁束補償を加えた提案法により実験を行った結果,始動時では,1ms程度のトルク応答改善効果が得られた。この結果は,平成16年電気学会産業応用部門大会にて発表を行った。2.直接トルク制御装置の構成法に関する検討直接トルク制御では,制御周期が長くなるとトルクリプルが増加してしまうなどの問題がある。FPGAを用いることで、制御周期を短くすることが出来る。FPGAを用いた制御装置の構成として,ソフトCPUとハードウェアロジックを組み合わせたものと,ハードウェアのみで構成したものについて比較検討した。この結果は,6th International Conference on Power Electronics ICPE'04にて発表した。3.遠隔操作可能な直接トルクコントローラの開発FPGAとソフトCPUを用いて制御装置を構築した場合のメリットを活かして,LANを介して遠隔地から電動機の始動・停止,トルク指令値の設定,電流及び磁束の表示を行うことが出来るWebブラウザ上で動作するインターフェースを構築した。この結果は,The Fourth International Power Electronics and Motion Control Conference IPEMC 2004にて発表を行った。

The control of the embedded permanent magnet synchronous motor drive system (IPMSM) is made up of the direct control system (DTC) of the embedded permanent magnet, and the maximum defense system of the embedded permanent magnet (PMSM) is organized to coordinate the operating time, to respond to the proposal of the defense system, and to make sure that the bank does not know how to do it. In the course of this year, this study proposes that the high-speed direct control system should have a clear understanding of the purpose of the study, and the results will be satisfactory. 1. Last year, the use of IPMSM was much more important than that of large-scale IPMSM electric motors. The results of the application of the magnetic beam plus the bill of proposal, the results of the operation, the level of 1ms and the results of the improvement were very significant. According to the results of the test, the general meeting of the vocational department of the Institute of Electrical Engineering in Pingcheng in the past 16 years has made a general meeting of the general meeting. two。 The direct control device is used to control the system directly, and the control cycle is very long-term. FPGA uses a short cycle and a short cycle to get out. The FPGA system is used to control the device, and the system is used to control the device. The system is used to control the device, and the system is used to control the device. The device is used to control the device, and the system is used to control the device. The system is used to make sure that the control device is used to control the device, and the control device is used to control the device. The system is used to control the device. The results show that the 6th International Conference on Power Electronics ICPE'04 table is not valid. 3. It is possible that the operation may be performed directly. The FPGA control device may be used directly. The control device may be used to shut down the operation of the machine. The LAN may stop the operation of the remote machine. The current and magnetic beam may be set to indicate that the bank sends out the message to send the message to the Web. The results show that The Fourth International Power Electronics and Motion Control Conference IPEMC 2004 has completed the table and the rows are valid.