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薄鋼板磁気浮上の実現及び浮上搬送装置の製作

薄钢板磁悬浮的实现及悬浮输送设备的制作

基本信息

批准号：
15760204
负责人：
鳥居粛
金额：
$ 2.24万
依托单位：
Musashi Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

鉄鋼業分野における要求の一つとして、製品品質の向上がある。表面処理工程における表面の傷の発生や粉塵の付着を防ぐために、搬送機構における非接触化が望まれており、電磁力を用いた磁気浮上式非接触搬送システムが注目されている。しかし、問題点として、対象の板厚が薄く、可撓性を有するため、鋼板内部での磁気飽和や、鋼板に撓みや振動が生じることがある。本研究の目的は、上記の薄鋼板の完全非接触浮上搬送を実現することである。そのために、既に研究代表者らによって行われている磁気浮上制御方式を実現し、実験を通して可能性を明らかにするとともに、消費電力を最小に抑える試みも行う。これらを総合して、磁気浮上搬送に必要な要件を明らかにし、搬送を実現させる。本研究の成果としては、薄鋼板の磁気浮上を実現できる可能性がある各種の制御方法を実際に試みるために、磁気浮上実験装置を試作し、浮上実験を行い、薄鋼板の搬送に必要な磁気浮上システムの性能と制御構造を明らかにしたことが挙げられる。また、薄鋼板磁気浮上の基本特性をさらに改善するために、電磁石の発生力を精密ステージを用いて厳密に測定・評価を行い、これと並行して、多数のギャップ長センサを用いた磁気浮上搬送を実際に行う軌道と台車の設計と製作を行った。さらに、センサレス磁気浮上についての検討を行った。これらにより、鋼板の磁気浮上搬送システムの実現の見通しを得ることが出来た。さらに、総合的に実際に走行時の特性を取得し、搬送品質の評価を行う必要があるが、ここでは、搬送速度・加速度と鋼板に生じる振動との関係を測定し、高品質の薄鋼板非接触搬送を可能にする条件を明らかにすることができた。

Iron and steel industry division requirements, product quality and upward. Surface treatment engineering, surface damage generation, dust prevention, non-contact transfer mechanism, electromagnetic force, magnetic floating non-contact transfer system The problem is that the thickness of the steel plate is thin, the flexibility is flexible, the magnetic saturation inside the steel plate, and the vibration of the steel plate occurs. The purpose of this study is to realize the complete non-contact floating transportation of thin steel plates. For example, if a person studies a magnetic float, he or she may realize the possibility of a magnetic float, or he or she may consume a minimum of electric power. The necessary requirements for the combination and magnetic floating transportation shall be specified and the transportation shall be completed. The results of this research are as follows: the possibility of magnetic levitation of thin steel plate, the practical test of various control methods, the trial of magnetic levitation device, the operation of levitation, the performance of magnetic levitation and the control structure necessary for the transportation of thin steel plate. To improve the basic characteristics of the thin steel plate magnetic float, to measure the density of the electromagnetic stone, to evaluate the magnetic float, to design and manufacture the magnetic float. In addition to the above, the magnetic field is floating on the ground and the magnetic field is floating on the ground. The magnetic floating system of steel plate is realized through the magnetic floating system of steel plate. To determine the relationship between conveying speed, acceleration and vibration of steel plate, and to determine the conditions for non-contact conveying of high quality steel plate.