仮想人体モデルと実人体の融合による軟性内視鏡ナビゲーションシステムの開発

虚拟人体模型与真实人体融合开发柔性内窥镜导航系统

基本信息

  • 批准号:
    04J05694
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.22万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    2004
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2004 至 2006
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究課題の目的は,3次元医用画像とビデオ画像の認識・理解・生成に基づく知的な気管支鏡ナビゲーションシステムの開発を行うことである.本システムでは,検査前に撮影された3次元CT像を一種の地図として用い,気管支鏡ビデオ画像の解析を行うことで,現在の観察部位の提示,重要臓器(傷つけてはいけない臓器)の存在位置を提示,目的部位(例えば,がんが疑われ病理診断のために組織採取が必要な部位など)までの経路表示,といった検査・手術時に有効なナビゲーション情報の提供を目的とする.本年度は以下の研究を行った.[カメラ動き推定]気管支鏡ナビゲーションシステムを実現するためには,内視鏡カメラ位置を連続的に取得する仕組みの実現が必要不可欠である.本年度は,従来の実気管支鏡像と仮想化内視鏡像間の類似度に基づく気管支鏡カメラ動き推定法に関する研究を継続した.動き推定のさらなる高精度化および高速化を目指し,固有空間を用いた観察部位推定法,動き予測を用いたカメラ動き推定法,気泡画像検出処理を用いたカメラ動き推定法,磁気式位置センサとイメージレジストレーションを組み合わせたハイブリッドな動き推定法,について検討を行った.[ナビゲーション情報の提示〕あらかじめ撮影された人体内部情報と気管支鏡カメラ動き情報を基に,ナビゲーション情報を医師に提示する仕組みに関する検討を行った.ここでは,あらかじめ撮影されたCT画像から気管支の樹状構造と気管支枝名を認識し,気管支鏡が現在観察している気管支の枝名をリアルタイムに提示する手法を開発した.[総合システムの開発][カメラ動き推定]と[ナビゲーション情報の提示]の検討結果をもとに,気管支鏡検査を誘導する総合ナビゲーションシステムの開発を行った.ここでは,ファントム(模型)による精度評価実験を通して,本ナビゲーションシステムの有効性を確認した.
The purpose of this research topic の は, three dimensional medical portrait と ビ デ オ portrait の know, understand, generate に base づ く known な 気 tube branch mirror ナ ビ ゲ ー シ ョ ン シ ス テ ム の open 発 を line う こ と で あ る. This シ ス テ ム で は, 検 check before に pinch of shadow さ れ た three dimensional CT as a の を 図 と し て in い, 気 tube branch mirror ビ デ オ portrait の parsing line を う こ と で, now の 観 examine parts の hint, important viscera (つ け て は い け な い viscera) の presence を hint, objective parts (example え ば, が ん が suspected わ れ pathological diagnosis の た め に take が will organization To な parts な ど) ま で の 経 road, said と い っ た 検 Charlie surgery に have sharper な ナ ビ ゲ ー シ ョ ン を purpose as intelligence の と す る. Line under this year は の research を っ た. [カ メ ラ き presumed] 気 tube branch mirror ナ ビ ゲ ー シ ョ ン シ ス テ ム を be presently す る た め に は, endoscopic カ メ を ラ position even 続 に obtain す る blackstone group み の be が now need not owe で あ る. This year は 従 to の be 気 tube branch mirror と 仮 want to change the visual image の similar degree between に base づ く 気 tube branch mirror カ メ ラ dynamic き estimate に masato す る research を 継 続 し た. Dynamic き presumption の さ ら な る precision turn お よ high speed び を refers し, inherent space を with い た 観 examine position estimate, dynamic を き to test with い た カ メ ラ き estimate, 気 bubble portrait 検 out 処 Richard を with い た カ メ ラ き presumption method, magnetic 気 type position セ ン サ と イ メ ー ジ レ ジ ス ト レ ー シ ョ ン を group み close わ せ た ハ イ ブ リ ッ ド な き estimate, に つ い て 検 line for を っ た. [ナ ビ ゲ ー シ ョ ン intelligence の hint: あ ら か じ め pinch of shadow さ れ た human intelligence と 気 tube branch mirror カ メ ラ dynamic き intelligence を に, ナ ビ ゲ ー シ ョ ン intelligence を physicians に prompt す る blackstone group み に masato す る 検 line for を っ た. こ こ で は, あ ら か じ め pinch of shadow さ れ た CT picture か ら 気 の tube branch tree structure と 気 tube Know the branch name を し, 気 tube lens が 観 now examine し て い る 気 の branch tube branch name を リ ア ル タ イ ム に prompt す る gimmick を open 発 し た. [総 close シ ス テ ム の open 発] [カ メ ラ き presumed] と [ナ ビ ゲ ー シ ョ ン intelligence の prompt] の 検 for results を も と に, 気 tube a mirror check 検 を induced す る 総 close ナ ビ ゲ ー シ ョ ン シ ス テ ム の open 発 を Line っ た. こ こ で は, フ ァ ン ト ム (model) に よ る precision evaluation 価 be 験 を tong し て, this ナ ビ ゲ ー シ ョ ン シ ス テ ム の have sharper sex を confirm し た.

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
早期相・晩期相からのCT値分布推定による肝臓領域抽出手法の開発
通过估计早期和晚期CT值分布来开发肝脏区域提取方法
多時相CT像からのCT値の確率分布推定に基づく肝臓領域抽出
基于多期CT图像CT值概率分布估计的肝脏区域提取
造影3次元腹部X線CT像からの肝臓領域自動抽出手法の開発
增强 3D 腹部 X 射线 CT 图像自动肝脏区域提取方法的开发
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出口 大輔其他文献

歩行者の注視対象データセットの構築
行人注视目标数据集的构建
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
    村上 大斗;出口 大輔;平山 高嗣;川西 康友;村瀬 洋
  • 通讯作者:
    村瀬 洋
ヘッドライトを用いた点滅光照射による視認性向上の検討 ~実環境および実験室環境の比較~
利用头灯进行闪光照射来提高能见度的研究 - 真实环境与实验室环境的比较 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    前田 高志;平山 高嗣;川西 康友;出口 大輔;井手 一郎;村瀬 洋
  • 通讯作者:
    村瀬 洋
個人差を考慮した歩き方からの手荷物の重さ推定の検討
基于考虑个体差异的步行方式行李重量估算的思考
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    水野 雅也;川西 康友;出口 大輔;村瀬 洋
  • 通讯作者:
    村瀬 洋
人物姿勢と注視対象配置制約に基づく後ろ向き人物の注視領域推定
基于人的姿势和注视目标放置约束的面向后的人的注视区域估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    弓矢 隼大;川西 康友;出口 大輔;村瀬 洋;細野 峻司
  • 通讯作者:
    細野 峻司
アミノ酸ラセミ化法による歯の縦断切片からの年齢推定
使用氨基酸消旋法从牙齿纵切面估计年龄
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    畑 隆聖;出口 大輔;平山 高嗣;川西 康友;村瀬 洋;井口蘭,大谷進,猩々英紀,上木耕一郎,安達登
  • 通讯作者:
    井口蘭,大谷進,猩々英紀,上木耕一郎,安達登

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人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築
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人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築
以人类行为为线索,搜索车载视频云,构建知识获取型识别平台
  • 批准号:
    23H03474
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.22万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
内視鏡ナビゲーションシステムの要素技術開発とソフトウェア基盤の整備
内窥镜导航系统的基础技术开发和软件基础设施开发
  • 批准号:
    19700419
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.22万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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