宇宙機の総合的自律システムの構築とその軌道上実証実験

航天器综合自主系统构建及在轨验证实验

• 批准号: 04J11417
• 负责人: 船瀬 龍
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04J11417/
• 关键词: 自律化; 宇宙機; 人工知能; プラニング; 探索時間制御; 実時間化; スケジューリング; プランニング

1.実時間タスクプランニングアルゴリズムの設計論に関する研究宇宙機の自律化の核となるのが,「宇宙機が状況に応じて必要なタスクを判断して実行する」タスクプラニング技術であるが,宇宙機に搭載される計算機のリソースの制約から,タスクプラニングを状況の変化に十分対応できる程度の実時間性を持って行うことは一般に難しいとされており,この計算時間の問題を解決することが宇宙機の自律化のための最も重要な課題の一つであると言える.本研究では,プラニングのための計算時間を状況の変化に対して十分無視できるほど小さくするという従来の実時間の考え方は非現実であるとして,プランの探索に費やす時間を適切に制御することによってなるべく良いプラニング結果を得ることを実時間プラニングと捉える柔軟な実時間の考え方を導入した.そして,そのための探索時間制御アルゴリズムの設計・構築についての汎用的な方法論を導出し,いくつかの現実の具体的な問題に適用することにより,その有効性を確認した.2.宇宙での新規技術実証のための超小型衛星の研究・開発本研究では,研究成果の実証実験を実際の人工衛星において行うことを計画しており,前年度に引き続き超小型衛星の研究開発を行った.2004年度より開発を開始した超小型衛星XI-Vは2005年10月に打ち上げられ,その後約1年経過した2007年3月現在でも,新型太陽電池の軌道上実証などの技術実証実験を継続的に行っている.この実績は,民生品を用いた低コスト・短期間開発の超小型衛星でも,新規宇宙技術の十分長期にわたる軌道上実証実験を実施することができることを示した点で,大きな成果であった.さらに,実際に1.で構築した自律化技術の実験を行うプラットホームとして,より高機能化した次期衛星も平行して開発しており,2008年に予定されている打ち上げ後に軌道上実証事件を行うべく準備を進めている.

1. This is not a matter of time or time, but it is not necessary to make a decision on the safety of a bank. In the case of a cosmic machine, it is necessary to make a decision on the safety of a bank. There is a high degree of emergency response in general, and the universe is responsible for the self-regulation of the most important issues in the universe. In the course of this study, we paid no attention to the calculation of the time frame of the computer, the calculation of the time, the calculation of the time. In the end, the test results show that the time limit is good. In this paper, we discuss the methods used in the exploration of the time of exploration, and the methods used in the discussion of the methods used in the discussion of the methods used in the exploration of the time of exploration, and the methods used in the discussion of the methods used in the exploration of the time of exploration, the discussion of the methods used in the system, the methods used in the system, the specific problems of the system, and the verification of information. 2. The new technology of the universe and the development of ultra-small satellite research have been launched in this study. The results of this study are related to the implementation of the international artificial satellite research program. The previous year has introduced the launch of the ultra-small satellite research program. The launch of the 2004 launch of the ultra-small satellite XI-V was launched in October 2005. It has been in operation since March 2007 about a year later, and the new type of electricity battery has been in operation since March 2007. the new type of electricity battery has been installed on the road. In recent years, people's livelihood products use low-cost equipment to launch ultra-small satellite vehicles in a short period of time, and the new space technology technology has been used for a very long period of time. I'm sorry, I'm sorry. Self-regulatory technology is required to operate in parallel with the satellite in the next phase, and in 2008, it is scheduled to start in parallel with the satellite in the next phase of the aircraft. in 2008, it is scheduled that the emergency event on the road will be scheduled to be completed in 2008.

项目成果

東京大学超小型衛星XI-Vによる軌道上技術実証実験

利用东京大学微型卫星XI-V进行在轨技术演示实验

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第49回宇宙科学技術連合講演会
• 作者: 船瀬龍;中村友哉;永井将貴;江野口章人;野尻悠太;佐々木史記;舟根司;永島隆;酒匂信匡;中須賀真一
• 通讯作者: 中須賀真一

Technology Demonstration on University of Tokyo's Pico-Satellite "XI-V" and its Effective Operation Result Using Ground Station Network,

东京大学微微卫星“XI-V”技术演示及其利用地面站网络的有效运行结果，

• 发表时间: 2005
• 期刊: IAC(International Astronautical Congress)(Fukuoka)
• 作者: Ryu Funase;Ernesto Takei;Yuya Nakamura;Masaki Nagai;Akito Enokuchi;Cheng Yuliang;Kenji Nakada;Yuta Nojiri;Fumiki Sasaki;Tsukasa Funane;Takashi Eishima;Shinichi Nakasuka
• 通讯作者: Shinichi Nakasuka