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視線位置計測機能付きHMDを用いた災害時遠隔作業支援システムの開発

使用具有注视位置测量功能的 HMD 开发灾难期间的远程工作支持系统

基本信息

批准号：
15710114
负责人：
長松隆
金额：
$ 2.69万
依托单位：
Kobe University (2004-2005)神戸商船大学 (2003)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15710114/
关键词：
遠隔支援 HMD 視線 AR 災害拡張現実感遠隔作業支援遠隔

项目摘要

本研究では、視線を計測可能なHMD(Head Mounted Display)を開発し、災害現場で事態の収拾に携わる作業員装備を高度化し、作業員と対策本部にいる災害対策の専門家との協調作業を支援するシステムを開発することを目的とした。事故・災害等の復旧現場の作業では安全の確保が重要であり、危険な状況の判断には災害現場全体の情報の把握が重要である。そのために、複数の作業員による情報収集、対策本部での情報の集約、そして作業員への情報提供を行うシステムの開発を行った。初年度は、眼球カメラと視野カメラを装備した視線位置計測機能付き片目型HMDの開発を行い、昨年度は、システムの実用性向上のために、視線計測精度の向上、及び、視線情報機能とHMD指示機能の遠隔協調作業での有効性の検証を最優先項目として研究を行った。そして、本年度の研究開発においてはシステムのマルチユーザ化と対策本部側のシステムの改良を行った。具体的には、HMDを装着する作業者を2人以上に増やすことが可能な多人数連携システムに発展させた。その際、拡張性を向上させるためオブジェクト指向の考えでシステムの設計を見直しJAVAによるプログラムに修正した。また、現場で取得した情報は、対策本部システムにネットワーク経由で送信し保存可能とした。そして、現場の作業員の人数が増えた場合の、対策本部側のインタフェースの設計も行い実装した。今後は、ユーザビリティ等の検証を行い、実際に役に立つシステムとする予定である。

This study aims to develop a system for monitoring the possibility of HMD(Head Mounted Display), improve operator equipment for disaster site monitoring, and support the coordination of disaster response activities among operators and response departments. It is important to ensure the safety of the operation of accident and disaster recovery site, to judge the dangerous situation, and to grasp the information of the disaster site. Information gathering for multiple operators, information gathering for policy headquarters, and information provision for multiple operators In the first year, the development of HMD with eye position measurement function and visual field measurement function was carried out. In the last year, the usability of visual field measurement function was improved. The remote coordination operation of visual field information function was carried out. This year's research and development project is aimed at improving the quality of the system. The specific number of HMD installed in the industry is more than 2 people, and the number of people may be connected to the development of the company. The design of the system was revised according to the JAVA standard. The information obtained from the site is available to the Department of Health for information purposes. The number of operators on site has increased, and the design of the equipment on the side of the headquarters has been implemented. In the future, the investigation of the case will be carried out in the middle of the case, and the case will be established in the future.