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超音波による障害物検知と音像定位システムを融合した盲人用歩行補助器の開発

开发结合超声波障碍物检测和声像定位系统的盲人助行器

基本信息

批准号：
05J08595
负责人：
中澤麻梨江
金额：
$ 1.73万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

【アレイ型高周波トランスデューサ】外耳道内を高速にスキャングするため、位相差駆動で焦点距離と位置変化させるリニアアレイ型の超音波トランスデューサを作製した。高周波で位相制御を行うには、アレイ素子間隔を数10μm以下とする必要がある。そこで、フォトリソグラフィによる下部電極の作製を検討した。さらに、蒸着重合法によりポリ尿素圧電膜を蒸着し、コロナ放電による分極処理し、上部電極を蒸着して32素子の微細リニアアレイトランスデューサを作製した。アレイ型トランスデューサの動作確認として、アドミッタンス特性、超音波送受信を行った。【高周波トランスデューサの評価】従来作製した高周波トランスデューサの放射音圧特性を測定し、13kPaまで確認した。また、生体試料として、玉葱のB-modeスキャニングを行った。【微小イヤホンの設計】盲人用歩行補助器の音像提示部として検討している外耳道挿入型のフィルム型イヤホンの形状を最適化するため、外耳道モデルを作製し、以前作製した大きさ10mm×20mm,厚さ数十μmのイヤホンを励振させた場合の音響解析を有限要素法を用いて行った。【個人MRI頭部モデルを用いた音響計算】被験者のMRI頭部モデルを空間分解能1mm×1mm×1mmで作成した。頭部モデルを用いて頭部伝達関数を計算し、音像定位フィルタを作成した。被験者のモデルを用いることにより、従来の標準頭部モデルの時に比べ、音像定位率が向上した。

In the external auditory canal, there is a high-speed signal in the external auditory canal. The focus of the phase difference is different from the position of the target, and the ultrasonic wave is sensitive to the position. The phase system of high frequency is used to measure the temperature of the line and the interval of the element is less than 10 μ m. The lower part of the electricity pole is responsible for the operation of the lower part of the electricity system. In the process of heating and steaming, the urea film is used to steam, the urea film is used to separate the system, and the upper pole is used to steam 32 elements in the microphone. The action confirms the characteristics of the device, and the ultrasonic wave is sent to the trusted line. [high frequency measurement] is used to perform high frequency measurement and 13kPa confirmation. Raw material, raw material, B-mode onion, green onion and green onion. [microphone device] for the blind, the blind use the line helper, the audio and video prompt, the external auditory canal, the external auditory canal, the most advanced one, the external auditory canal, the previous one, 10mm × 20mm, and dozens of μ m thick. The finite element method is used to analyze the sound. [the individual MRI system uses the sound spectrum to calculate] the space decomposition energy of the victim's MRI system is 1mm × 1mm × 1mm. The system is made up of the calculation of the number of units reached by the department and the location of audio and video. The recipient is required to use the time comparison and audio-visual positioning rate of the standard department to make an upward adjustment.