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移動機構を持つ部品箱を用いた作業者支援型のセル生産システム

由操作员支持的单元生产系统，使用带有移动机构的零件盒

基本信息

批准号：
16700165
负责人：
杉正夫
金额：
$ 2.3万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本申請では,セル生産方式に自走式の部品箱を導入し,組立の各工程において必要な部品や工具を作業者に素早く手渡すことにより,部品取り出しの時間的ロスや部品取り間違いを減らして作業を効率化させることを提案している.またこのような支援を行うことにより,作業者の個性によらず安定した生産を実現することを目指している.本年度は,昨年度までに開発した自走式トレイを用いたシステムを実際に構築した.システムは6台の自走式トレイから成り,組立に必要な部品や工具などを作業者に素早く手渡す.自走式トレイ群と人間作業者の間には,何らかのインタフェースが必要である.インタフェースとしては,例えば音声によるもの,指差しジェスチャに基づくものなど様々なものが考えられるが,本研究では効率を重視し,足踏みスイッチによる方法を採用した.作業者は現在行っている組立工程が完了すると,足踏みスイッチを踏む.すると次の工程に必要な部品(を載せた部品トレイ)が作業者の手元に寄ってくる.6台の自走式トレイと足踏みスイッチによるインタフェースを統合したシステムを実装し,組立作業のデモンストレーションと簡単なシステム評価を行った.子供用のジグソーパズル(6〜12ピース)を組立てる製品に見立て,提案手法により部品供給を行う場合と,部品供給を行わず,自走式トレイを作業者の前に静止して並べた場合(従来のセル生産方式に対応)のそれぞれで繰り返し組立作業を行い,組立に要した時間の平均値を求めた.その結果,組立所要時間の平均値はほぼ同じであったが,提案手法によって組立を行った場合の方が所要時間の分散が小さくなることが示された.部品供給を行わない場合は作業者の集中力低下に伴い作業効率が大幅に低下するが,部品供給を行う場合は作業者の集中力によらず安定して作業が行えることが確認できた.

In this application, the self-propelled parts box is put into the product box, and the operators of the necessary parts and tools for each project are set up to carry out the equipment by hand. the parts are selected from the customer in the time of delivery, and the quality of the parts is selected. The cost of the operation is effective. If you are in a position to support the bank, the person who is responsible for the safety and stability of the child will see that he or she has a bad eye. This year, last year, we launched a self-propelled passenger car service for international trade. Six sets of self-propelled vehicles have been completed, and the necessary parts, tools and tools have always been made by hand. A self-propelled car is used by a group of people as an inter-customer relationship, so it is necessary to do so. In this study, the rate of this study is very important, and the methods used in this study are very important. The operator is now in the process of completing the construction project and stepping on his feet. The operator of the necessary parts for the second part of the project is responsible for sending the equipment to the operator. 6 sets of self-propelled equipment are used to integrate the equipment and set up the operation system. The sub-system is used to set up the customer service system (6-12 years old), and the proposal method is to supply the parts to the bank customer, and the parts are supplied to the bank customer. Those who use self-propelled equipment to do business are not allowed to buy and contract before they are registered. (in this way, they do not need to buy the operating system.) they need to buy the average demand in time. The results show that the average time required by the organization is the same as that of the organization, and the method of proposal is the same as that required by the organizer. The parts are supplied to those who work together, the concentration is low, the rate of operation is significantly lower, and the parts are supplied to those who work in cooperation with each other.

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

卓上作業支援システムのための作業者意図の推定

桌面工作支持系统的工人意图估计

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
計測自動制御学会論文集 41巻7号
影响因子：
0
作者：
田村雄介;杉正夫;太田順;新井民夫
通讯作者：
新井民夫

Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"

人力支撑生产单元“细心工作台”多个自动移动托盘的布置规划

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Proc of the 2005 IEEE/RSJ Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005)
影响因子：
0
作者：
M.Nikaido;M.Sugi;Y.Tamura;J.Ota;T.Arai;K.Kotani;K.Takamasu;A.Yamamoto;S.Shin;H.Suzuki;Y.Sato
通讯作者：
Y.Sato

Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"

人力配套生产单元“细心工作台”

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Intelligent Autonomous Systems 9
影响因子：
0
作者：
M.Sugi;Y.Tamura;M.Nikaido;J.Ota;T.Arai;K.Takamatu;K.Kotani;A.Yamamoto;H.Suzuki;Y.Sato;F.Kimura;S.Shin
通讯作者：
S.Shin

Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System

智能电池生产系统的多个自动移动托盘的分布式控制

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proc.of The SICE Annual Conf.2004
影响因子：
0
作者：
M.Sugi;Y.Tamura;J.Ota;T.Arai;K.Takamasu;K.Kotani;H.Suzuki
通讯作者：
H.Suzuki

Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System

办公桌支撑系统自动移动托盘的放置

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Proc of the 2005 IEEE/RSJ Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005)
影响因子：
0
作者：
Yusuke Tamura;Masao Sugi;Jun Ota;Tamio Arai
通讯作者：
Tamio Arai