視覚入力から位置と向きの情報を分離する自己組織化モデルに関する研究

将位置和方向信息与视觉输入分离的自组织模型研究

• 批准号: 16700232
• 负责人: 伊達 章
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: University of Miyazaki (2005-2006)National Institute of Information and Communications Technology (2004)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700232/
• 关键词: 情報分離; 神経回路モデル; 自己組織化; 情報表現; ニューロコンピューティング; 自己組織化マップ; 主成分分析; 独立成分分析; ロボット視覚; 顔画像処理

研究の最終年度となる平成18年度においては,ロボットの誘導をおこなう際に有効となる学習アルゴリズムに関して研究をおこなった.ロボットが部屋の中を自由に移動する場合には,外界の環境だけでなく,外界での出来事を瞬時に学習する必要がある.そのような学習機能をもつ数理モデルとして,相関型の連想記憶モデルが知られており,市販のロボットにも既に搭載されている.ただし,このモデルは,回路の素子数nに比例する記憶容量をもち,その容量を超えると,それまでに覚えた事項すべてが想起できなくなる.この現象は「カタストロフィック忘却」と呼ばれている.そこで,その問題を回避する手法を開発した.具体的には,回路を構成する素子どうしが互いに他の素子と結合している場合について考えた.また,一つの出来事を記憶することに,ある一定個数の素子について,それらの素子に関わる結合係数をゼロにリセットする機能を回路に取り入れた.その結果,次の成果が計算機実験により得られた.(1)回路全体としての記憶容量は少なくなるものの,最近学習した記憶事項にっいては安定に保持することができる.(2)素子が置き換わる場合には,その最適な置き換わり個数が約3.2個と,回路を構成する素子数とは無関係に決まる.カタストロフィック忘却を避ける方法としては,別の手法もあるが,(2)の結果は,他の手法からは導けない不変量の存在を示しており,今後,理論的な研究が必要である.

The final year of research is the 18th year of Heisei, and the guidance of rotoko is effective and effective in learning and research. When you move freely in the house, it is necessary to learn from the outside world. The learning function is to set up a mathematical model, and the associative memory of the relevant type is to set up a knowledge model, and the marketing model is to set up a vehicle. The memory capacity of the circuit is equal to the number of elements in the circuit. This phenomenon is called " Therefore, methods to avoid these problems have been developed. The specific structure of the loop is composed of elements and combinations of other elements. A certain number of elements are stored in the memory, and a certain number of elements are stored in the memory. As a result, the computer system was successfully implemented. (1)The memory capacity of the whole loop is reduced, and the memory of the most recent learning is maintained. (2)The number of elements in the loop is about 3.2, and the number of elements in the loop is irrelevant. (2) As a result of this, it is necessary to conduct theoretical research in the future.

项目成果

書評:ボトムアップ・トップダウンのダイナミクス

书评：自下而上和自上而下的动态

• 发表时间: 2005
• 期刊: 日本神経回路学会誌 12・4
• 作者: Akira Date;Akira Date;伊達 章
• 通讯作者: 伊達 章

連続自己組織化マップによる表情と個人情報の分離

使用连续自组织映射分离面部表情和个人信息

• 发表时间: 2004
• 期刊: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集 1
• 作者: Akira Date;Akira Date;伊達 章;Akira Date;Akira Date;伊達 章;伊達 章;伊達 章;伊達 章
• 通讯作者: 伊達 章

A property of associative memory models with replacing units

具有替换单元的联想记忆模型的属性

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of the Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics
• 作者: Akira Date

Separation of position and direction information of robots by a product model of self-organizing map and neural gas

自组织映射与神经气体乘积模型分离机器人位置和方向信息

• 发表时间: 2005
• 期刊: Systems and Computers in Japan 36・11
• 作者: Akira Date;Akira Date;伊達 章;Akira Date;Akira Date
• 通讯作者: Akira Date

Iterative use of a pair of the self-organizing maps looking at data in two different ways

迭代使用一对自组织映射以两种不同的方式查看数据

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics
• 作者: Akira Date;Akira Date
• 通讯作者: Akira Date