Robot-assisted craniotomy with and without individually prepared primary reconstruction

In den DFG-geförderten Forschungsprojekten MA 1552/2和EU 49/1 wurde eine rechnerinterne Verfahrenskette zur präoperativen individuellen Fertigung von Schädelimplantaten entwickelt。德国新技术研究中心1994 bis 2000 bei 190 Patienten and 37 europäischen德国新技术研究中心（zum zum Einsatz und wurde in <s:2> berlegener）。实验研究：机器人与机器人之间的相互作用，机器人与机器人之间的相互作用，机器人与机器人之间的相互作用，机器人与机器人的相互作用。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [3]在六足并联机器人系统中使用的规划系统<s:2> r unterschiedliche orthopädische Anwendungen entwickelt。[endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [[]研究项目EU 49/1 erarbeiteten Ansätzen。研究项目EU 49/1 erarbeiteten的规划和机器人系统。模具新技术与系统集成与评估技术在einem演示系统中的应用。<s:1> r die spätere [j] .中华人民共和国<s:1>精神病学杂志-精神病学杂志]. nötig。

In den DFG-geförderten Forschungsprojekten MA 1552/2 und EU 49/1 wurde eine rechnerinterne Verfahrenskette zur präoperativen individuellen Fertigung von Schädelimplantaten entwickelt. Diese neue Technik kam zwischen 1994 bis 2000 bei 190 Patienten an 37 europäischen Zentren zum Einsatz und wurde in überlegener Weise den klinischen Anforderungen gerecht. Neben experimentellen Roboteranwendungen wurde in diesem Projekt eine Technik zur Kraniektomie mit individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion entwickelt, optimiert und bisher bei 5 Patienten eingesetzt. Hierfür fanden in analoger Geometrie zu den Implantaten gefertigte Resektionsschablonen Anwendung, wobei Schnittstellen zwischenzeitlich auch zu Navigations- und Robotersystemen erarbeitet wurden. Im Rahmen des EU-Projektes CRIGOS BMH4 CT972427 wurden Planungssysteme sowie ein Hexapod-Parallelrobotersystem für unterschiedliche orthopädische Anwendungen entwickelt. Begleitend zu den grundlegenden Arbeiten im Projekt EU 49/1 sollen nun klinische Anwendungen vorbereitet und die dazu notwendigen wiederum grundlegenden Adaptationen bearbeitet werden: Interdisziplinär und räumlich getrennt wird die robotergeführte Kraniektomie mit einzeitiger Rekonstruktion inklusive ihrer Sicherheitsaspekte umgesetzt. Hierfür erfolgen Anpassungsentwicklungen des im Projekt CRIGOS erarbeiteten und entwickelten Planungs- und Robotersystems und eine Abstimmung mit den im Projekt EU 49/1 erarbeiteten Ansätzen. Die neue und klinisch beispielgebende Technik soll in einem Demonstratorsystem integriert und evaluiert werden. Für die spätere Anwendung am Patienten ist eine frühzeitige Abstimmung mit den kooperierenden kopfchirurgischen Kliniken nötig.