Development of software tools for design and analysis of gradient-like Morse-Smale controlled systems with symmetry

开发用于设计和分析对称梯度 Morse-Smale 控制系统的软件工具

基本信息

  • 批准号：
    17560404
  • 负责人：
    ENOMOTO Ryuji
  • 金额：
    $ 2.2万
  • 依托单位：
    Toba National College of Maritime Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2005
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2005 至 2008
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。
梯度摩尔斯 - 摩尔控制系统的理论是日本的下一代控制理论，该理论被构建为第一个全面的全球非线性控制理论。在本研究主题中，我们详细研究了考虑梯度摩尔斯 - 摩尔控制系统设计和分析的特定步骤，考虑了拓扑几何对称性，然后进行了算法设计，并根据结果开发了各种程序包。

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems
二维类梯度 Morse-Smale 动力系统耗散边界的数值计算
平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム
平面元复形反问题的求解算法
勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について
梯度Morse-Smale控制系统的设计与分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yukishige Izue;Ryuji Enomoto;Yuh Yamashita;Ryuji ENOMOTO;榎本
  • 通讯作者：
    榎本
微分位相幾何学と大域非線形制御理論
微分拓扑与全局非线性控制理论
2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定
二维梯度Morse-Smale动力系统耗散边界族的数值计算
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    出江;榎本;山下
  • 通讯作者：
    山下
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