Development of software tools for design and analysis of gradient-like Morse-Smale controlled systems with symmetry
Development of software tools for design and analysis of gradient-like Morse-Smale controlled systems with symmetry
批准号:
17560404
负责人:
ENOMOTO Ryuji
金额:
$2.2万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2005
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2005 至 2008
中文摘要
勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。
英文摘要
勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems
二维类梯度 Morse-Smale 动力系统耗散边界的数值计算
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (CD-ROM) Thp05.4(CD-Rom)
影响因子:
--
作者:
[Yukishige Izue, Ryuji Enomoto, Yuh Yamashita]
通讯作者:
Yuh Yamashita
微分位相幾何学と大域非線形制御理論
微分拓扑与全局非线性控制理论
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
システム制御情報 52
影响因子:
--
作者:
[榎本, 島]
通讯作者:
島
平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム
平面元复形反问题的求解算法
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
第50回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
影响因子:
--
作者:
[大畑有香子, 榎本隆二]
通讯作者:
榎本隆二
勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について
梯度Morse-Smale控制系统的设计与分析
DOI:
--
发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yukishige Izue, Ryuji Enomoto, Yuh Yamashita, Ryuji ENOMOTO, 榎本]
通讯作者:
榎本
Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems
二维类梯度Morse-Smale控制系统的边界切流形及其局部规范形式
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Trans. on Systems 5
影响因子:
--
作者:
[榎本 隆二, 島 公脩, R. Enomoto]
通讯作者:
R. Enomoto
共 25 条