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帯域制限下にある大規模制御系の鯉析と設計:ハイブリッド系アプローチ

带宽限制下的大规模控制系统的分析与设计：混合系统方法

基本信息

批准号：
17760344
负责人：
石井秀明
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology (2007)The University of Tokyo (2005-2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,「制御システムにおいて,所望する制御仕様を満たすには,通信にどの程度帯域が必要であるか?」という問題を出発点とし,研究対象を大規模制御システムに広げ,帯域制限を考慮した制御系の解析・設計手法の確立を目指す.今年度も引き続き,大規模制御系の安定化問題を考え,特に回線共有のための通信方式に関して,より現実的なネットワーク化制御系のモデル化を行った.特に制御対象と制御器間の通信路において,パケットは確率的に損失すると仮定した.系の安定化に必要な通信性能に関する基礎的な結果を, (1)複数の回線を用いた場合および(2)量子化・符号化が伴う場合について求めた.また,昨年度導出した最適制御法を拡張し,複数の性能指標下での制御器設計が可能となった.主に理論的研究を進めたが,有効性の検証はシミュレーション実験および実験用制御装置を用いて行なった.特にテレオペレーション系の制御への提案手法の適用を考え,この系における特性を考慮した設計法を含めて検討した.これまで研究を行ってきた量子化信号を用いた制御系の性能解析や適応制御についても,新たに発展させた.他方,本研究のベースとなるハイブリッド系についても安定化手法に関する基礎的な課題や,分散型マルチェージェント系の同意問題における通信に関連する課題にも取り組んだ.以上の結果の一部をAmerican Control Conf. (6月, New York, USA), IEEE Conf. Control Applications(10月, Singapore), IEEE Conf.Decision & Control(12月, New Orleans, USA)等の国際学会,計測自動制御学会等が主催する国内学会で発表した.

This study concludes that "the control system is in the middle of the system, and the control system is in the middle of the system." In this paper, the problem of large-scale control system is discussed, and the analysis and design methods of control system are established. This year, the stability of large-scale control system is investigated, especially the communication mode of loop sharing. The communication path between the controller and the image controller is specially designed to determine the loss of accuracy. The basic results of the necessary communication performance related to the system stabilization are: (1) the use of complex loops;(2) the quantization and symbolization; and (3) the application of complex loops. The optimal control method is derived and the controller design is possible under multiple performance criteria. The main theory of research progress, there are characteristics of the model to solve the problem, and the use of control devices to implement the problem. The design method of the system is discussed in detail. This study is aimed at analyzing the performance of quantized signal control systems and developing new ones. In addition, the basic problems related to the stabilization method and the communication problems related to the consent problem of the decentralized system are selected. Some of the above results were presented by international societies such as American Control Conf. (June, New York, USA), IEEE Conf. Control Applications(October, Singapore), IEEE Conf. Decision & Control(December, New Orleans, USA), and national societies such as the Measurement Automation Society.