Tracking system of minimally-invasive devices using a positioning sensor based on gradient magnetic field

基于梯度磁场的定位传感器的微创设备跟踪系统

• 批准号: 18500377
• 负责人: KUMAMOTO Etsuko
• 金额: $ 2.6万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500377/
• 关键词: 磁気共鳴診断装置; 低侵襲治療; 位置・姿勢検出; 傾斜磁場; 共振コイル; ナビゲーション; 内視鏡; 磁気共鳴画像診断装置; MR

MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.

MR imaging is used to measure the position and posture of the treatment device using a tilted magnetic field, and MR imaging is of high brightness at the treatment tip. Multi-directional positioning and positioning analysis In addition, MR devices and endoscopes are integrated into MR-endoscope systems, and the position, posture, and image information of MR-endoscopes and MR-images are displayed.

项目成果

MR-内視鏡融合システムにおける画像提示法

MR-内窥镜融合系统中的图像呈现方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第15回日本コンピューター外科学会大会/第16回コンピューター支援画像診断学会大会合同論文集
• 作者: Nagasao T;Tamada I;Miyamoto J;Ogata H;Kaneko T;Nagasao M;Nakajima T.;松本 真基也
• 通讯作者: 松本 真基也

勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出

利用梯度磁场检测线圈进行MR内窥镜的位置和方向检测

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第49回自動制御連合後援会講演論文集 (CD-ROM)
• 作者: Nagasao T;Hikosaka M;Morotomi T;Nagasao M;Ogawa K;Nakajima T.;村上 憲一
• 通讯作者: 村上 憲一

マーカーコイルを用いたMR内視鏡の腹腔内における位置・姿勢検出法

利用标记线圈的磁共振内窥镜腹腔位置和姿势检测方法

• 发表时间: 2008
• 作者: Kimura A;Nagasao T;et al.;小路優
• 通讯作者: 小路優

MR-Endoscope System for Esophageal Examination - RF coil structure and Navigation

食管检查MR内窥镜系统-射频线圈结构和导航

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 6th Interventional MRI Symposium
• 作者: Nagasao T;Miyamoto J;Tamaki T;et. al;Yuichiro Matsuoka
• 通讯作者: Yuichiro Matsuoka

MR imaging of porcine gastric wall and vascularity in vivo by MR endoscope-results of cadaver studies

磁共振内窥镜对猪胃壁和血管的体内成像-尸体研究结果

• 发表时间: 2008
• 作者: Nagasao T;et al.;Makiya Matsumoto;Yuichiro Matsuoka
• 通讯作者: Yuichiro Matsuoka