课题基金 / 基金详情

Tracking system of minimally-invasive devices using a positioning sensor based on gradient magnetic field

Tracking system of minimally-invasive devices using a positioning sensor based on gradient magnetic field
基于梯度磁场的定位传感器的微创设备跟踪系统
批准号：
18500377
负责人：
KUMAMOTO Etsuko
金额：
$2.6万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500377/
关键词：
磁気共鳴診断装置低侵襲治療位置・姿勢検出傾斜磁場共振コイルナビゲーション内視鏡磁気共鳴画像診断装置MR

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MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.
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会议论文
MR-内視鏡融合システムにおける画像提示法
MR-内窥镜融合系统中的图像呈现方法
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 第15回日本コンピューター外科学会大会/第16回コンピューター支援画像診断学会大会合同論文集
影响因子： --
作者： [Nagasao T, Tamada I, Miyamoto J, Ogata H, Kaneko T, Nagasao M, Nakajima T., 松本 真基也]
通讯作者： 松本 真基也
勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出
利用梯度磁场检测线圈进行MR内窥镜的位置和方向检测
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 第49回自動制御連合後援会講演論文集 (CD-ROM)
影响因子： --
作者： [Nagasao T, Hikosaka M, Morotomi T, Nagasao M, Ogawa K, Nakajima T., 村上 憲一]
通讯作者： 村上 憲一
マーカーコイルを用いたMR内視鏡の腹腔内における位置・姿勢検出法
利用标记线圈的磁共振内窥镜腹腔位置和姿势检测方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimura A, Nagasao T, et al., 小路優]
通讯作者： 小路優
MR-Endoscope System for Esophageal Examination - RF coil structure and Navigation
食管检查MR内窥镜系统-射频线圈结构和导航
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. 6th Interventional MRI Symposium
影响因子： --
作者： [Nagasao T, Miyamoto J, Tamaki T, et. al, Yuichiro Matsuoka]
通讯作者： Yuichiro Matsuoka
共 23 条
    Three-Dimensional Motion Tracking of a Liver based on Portal Vein Tree Structure for MRgFUS
    • 批准号：
      22500408
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KUMAMOTO Etsuko
    • 依托单位：
      Kobe University
    海外基金