Vibration Control of Traveling Rope

行走绳振动控制

• 批准号: 18560241
• 负责人: SAIGO Muneharu
• 金额: $ 2.62万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560241/
• 关键词: 波動制御; 走行ロープ; 振動制御; 境界制御; 機械力学・制御; ロープ

走行ロープの運動方程式を位置座標で差分化し時間座標でラプラス変換して境界の影響を受けない内部節点の運動方程式の漸化式を導き、内部節点の運動方程式から得られる進行波・後退波解が境界節点の運動方程式を満足するための条件より、境界近傍(1差分間隔位置)における波動吸収制御則を生成した。制御則は伝達関数のカーブフィット多項式近似伝達関数に基づくフィルタおよび伝達関数の逆ラプラス変換による時間関数の畳み込み積分に基づくアルゴリズムで実現し、その有効性を実験検証した。

The equation of motion of the walking motion is the difference between the position coordinates and the time coordinate. The equation of motion of the formula からgets られるprogressing wave and retreating wave solves the motion equation of the realm node を満足するためのcondition より, the realm proximity (1 differential interval position) における wave absorption control rule をgeneration した. The control rule is the number of the pass number.ス変change による Time off number の畳み込みintegration にbase づくアルゴリズムで実appear し, そのeffectiveness を実験検证した.

项目成果

Active wave control of one dimensional flexible structure near fixed boundary, Proceedings of the 8th International Conference on Motion and Vibration Control

固定边界附近一维柔性结构的主动波控制，第八届运动与振动控制国际会议论文集

• 发表时间: 2006
• 期刊: CDROM
• 作者: M.Saigo;Dong-Ho Nam;K.Takagi
• 通讯作者: K.Takagi

Active wave control of string near fixed boundary, Transaction ASME

固定边界附近管柱的主动波控制，交易 ASME

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Vibration and Acoustics Vol.130
• 作者: M.Saigo;K.Takagi;N.Tanaka
• 通讯作者: N.Tanaka

Wave control of beams near fixed bouncary, Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2007

固定边界附近梁的波动控制，2007 年亚太振动会议论文集

• 发表时间: 2007
• 期刊: CDROM
• 作者: M.Saigo;H.Iwamoto;Dong-Ho Nam
• 通讯作者: Dong-Ho Nam

Wave absorption control of beams near fixed boundary using finite difference method

固定边界附近梁的吸波控制有限差分法

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of SPIE Smart Structures/NDE (CDROM)
• 作者: Muneharu SAIGO;Hiroyuki IWAMOTO;Dong-Ho Nam
• 通讯作者: Dong-Ho Nam

Active Wave Control of String Near Fixed Boundary

近固定边界弦的主动波动控制

• 发表时间: 2008
• 期刊: Transaction of ASME, Journal of Vibration and Acoustics 130
• 作者: Muneharu Saigo;Kiyoshi Takagi;Nobuo Tanaka
• 通讯作者: Nobuo Tanaka