Tele-Operation System for Wire Suspension Mechanisms Using Two Step Servo Control Systems
Tele-Operation System for Wire Suspension Mechanisms Using Two Step Servo Control Systems
使用两步伺服控制系统的钢丝悬挂机构远程操作系统
批准号：
18560257
负责人：
OHSUMI Hisashi
金额：
$2.15万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
中文摘要
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英文摘要
水平面内を自由に移動できるクレーンのテレオペレーションシステムを開発した。水平面内の2次元方向にそれぞれ粗動系と微動系を導入し,物体を懸垂するワイヤの2次元方向の振れ角を2台のCCDカメラにより計測し微動系にフィードバックすることで,クレーン懸垂物の振り子振動を抑制した。更にフィードフォワード項を導入し,オペレータが違和感なく操作できるインタフェースを開発することで,目標点での行き過ぎの生じない位置決めを可能とした。
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会议论文
天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発
桥式起重机远程控制系统的研制
桥式起重机远程控制系统的研制
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yiting, Zhu, Teruyuki, Izumi, Zouwei, Li, Hai, Zhou, 久保雅裕,KIM MIN SUNG,大隅久]
通讯作者：
久保雅裕,KIM MIN SUNG,大隅久
ワイヤ懸垂機構の遠隔操作システムの開発(第1報)システム構成と制御システムの構築
钢丝悬挂机构远程控制系统的开发（第一篇报告） 系统配置及控制系统构建
钢丝悬挂机构远程控制系统的开发（第一篇报告） 系统配置及控制系统构建
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[久保雅裕, KimMinSong, 大隅久, KIM MIN SUNG,久保雅裕,永楽俊吾,大隅久]
通讯作者：
KIM MIN SUNG,久保雅裕,永楽俊吾,大隅久
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