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Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded Sensors

Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded Sensors
通过移动机器人和嵌入式传感器的相互支持，信息化地构建人机共存环境
批准号：
18360124
负责人：
HASEGAWA Tsutomu
金额：
$8.03万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360124/
关键词：
環境情報構造化分散センサネットワーク三次元幾何モデリングカメラキャリブレーション三次元モデリング

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
屋内屋外環境にビジョンなどのセンサやRFID タグなどを分散配置し、環境を情報構造化することは人間と共生しつつ種々の作業を行う次世代ロボット実現の有力アプローチである。この環境情報構造化をロボット自身に行わせる手法を開発した。また環境側に配置したセンサと、移動ロボットに搭載センサを協調して用いることにより、センシング範囲の拡大や隠蔽の回避ができることを明らかにした。
英文摘要
屋内屋外環境にビジョンなどのセンサやRFID タグなどを分散配置し、環境を情報構造化することは人間と共生しつつ種々の作業を行う次世代ロボット実現の有力アプローチである。この環境情報構造化をロボット自身に行わせる手法を開発した。また環境側に配置したセンサと、移動ロボットに搭載センサを協調して用いることにより、センシング範囲の拡大や隠蔽の回避ができることを明らかにした。
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会议论文
CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム
CPS-SLAM研究大型建筑高精度3D几何激光测量系统
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8
影响因子： --
作者： [倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉]
通讯作者： 長谷川勉
Calibration of distributed vision network in unified coordinate system by mobile robots
DOI： 10.1109/robot.2008.4543400
发表时间： 2008-05
期刊： 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [T. Yokoya;T. Hasegawa;R. Kurazume]
通讯作者： T. Yokoya;T. Hasegawa;R. Kurazume
広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画
用于校准广泛分布的相机的一组移动机器人的路径规划
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [横矢剛, 長谷川勉]
通讯作者： 長谷川勉
並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元
使用并行快速水平集方法快速恢复移动物体的 3D 形状
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 電子情報通信学会論文誌 vol. J90-D(印刷中)
影响因子： --
作者： [K. Hara, et. al., 原ら, 岩下ら]
通讯作者： 岩下ら
共 13 条
    Informationally structuring objects in an everyday environment for robotic assistance of human life
    • 批准号：
      22300069
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.57万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      HASEGAWA Tsutomu
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Study on Multi-jointed Robotic Finger Equipped with Soft Skin and Hard Nail
    • 批准号：
      14350133
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.97万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      HASEGAWA Tsutomu
    • 依托单位：
      KYUSHU UNIVERSITY
    Precise and fine sensing of manipulation task state by a robotic hand with Multi-jointed fingers
    • 批准号：
      12650429
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.98万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      HASEGAWA Tsutomu
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Basic research on detection of task errors in robotic manipulation
    • 批准号：
      08650495
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.28万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      HASEGAWA Tsutomu
    • 依托单位：
      KYUSHU UNIVERSITY
    海外基金