On the motion of the under-water vehicle with undulating side fins

波浪侧鳍水下航行器的运动研究

• 批准号: 18360416
• 负责人: TODA Yasuyuki
• 金额: $ 10.83万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360416/
• 关键词: 海洋工学; 海洋利用; 生物模倣型推進器; 側ヒレ; 水中移動体; CFD; 生物模倣型推進; 側ヒレ運動; 自由航走実験; イカロボット

本研究では、イカやエイなどを模擬した側ヒレによる運動機構に着目し側ヒレ推進機構を有する実用的な人工水中移動体を作成するための基礎的研究を行った。本研究以前は側ヒレ型推進については世界でも例が無く、本研究では主に運動性能について検討を行った。本研究以前に作成していた模型に対し重心移動が可能な装置などを搭載して運動について検討した。また新しい模型を作製し実験を行った。成果の発表は途中段階であるが、作成した模型は多くの注目を浴び報道等されている。

The purpose of this study is to carry out the research on the basis of the artificial underwater movement in the artificial water that is used in the promotion mechanism of this study. The previous model of this study promotes that there is no standard practice in the world, and the main purpose of this study is to improve performance. In the past, this study has been used to model the movement of the center of gravity. The new model acts as a model. The results show that there is a lot of attention along the way, such as making a model, bathing, reporting, and so on.

项目成果

テレビ等 2008年8月17日テレビ朝日系「ネーチャー先生」などで紹介される。

2008年8月17日，在朝日电视台的《Nature Sensei》中介绍了他。

Model Experiments on the Squid-Like Under-Water Vehicle with two Undulating Side Fins

两侧起伏侧鳍类鱿鱼水下航行器模型实验

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proc.of The 4th International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
• 作者: Yasuyuki Toda;Masashi Danno;Kazushi Sasajima and Hiroshi Miki
• 通讯作者: Kazushi Sasajima and Hiroshi Miki

本研究が始まる以前は本研究で取り扱うようなあ屈曲型ヒレによる推進は世界中でほとんど取り扱われていなかったが現在はシンガポール、中国などで同様の研究が開始されているが本研究のように自由に動く模型等はまだ作成されていない。また本研究の側ヒレ状の動きを人工筋肉で作ろうとする動きも英国、日本で開始されており今後の協力関係が望まれる。

在这项研究开始之前，像本研究所涵盖的那样使用弯曲翅片推进的技术在世界范围内几乎没有研究过，但类似的研究现在在新加坡、中国等地已经开始，但并不像本研究那么自由尚未创建移动模型。

A Fundamental Study on Instability of stratified Shear Flow in Gravity-Currents

重力流中分层剪切流不稳定性的基础研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: OCEANS' 08 MTS
• 作者: Masahiro Moriyama;Yoshihiro Takao;Wen-Xue Wang & Terutake Matsubara,;Yugo Sanada
• 通讯作者: Yugo Sanada

The Motion of a Fish-Like Under-Water Vehicle with two Undulating Side Fins

带有两个起伏侧鳍的鱼状水下航行器的运动

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc.of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
• 作者: Yasuyuki Toda;Hirofumi Ikeda;Naoto Sogihara
• 通讯作者: Naoto Sogihara