课题基金 / 基金详情

On the motion of the under-water vehicle with undulating side fins

On the motion of the under-water vehicle with undulating side fins
波浪侧鳍水下航行器的运动研究
批准号：
18360416
负责人：
TODA Yasuyuki
金额：
$10.83万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360416/
关键词：
海洋工学海洋利用生物模倣型推進器側ヒレ水中移動体CFD生物模倣型推進側ヒレ運動自由航走実験イカロボット

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究では、イカやエイなどを模擬した側ヒレによる運動機構に着目し側ヒレ推進機構を有する実用的な人工水中移動体を作成するための基礎的研究を行った。本研究以前は側ヒレ型推進については世界でも例が無く、本研究では主に運動性能について検討を行った。本研究以前に作成していた模型に対し重心移動が可能な装置などを搭載して運動について検討した。また新しい模型を作製し実験を行った。成果の発表は途中段階であるが、作成した模型は多くの注目を浴び報道等されている。
英文摘要
本研究では、イカやエイなどを模擬した側ヒレによる運動機構に着目し側ヒレ推進機構を有する実用的な人工水中移動体を作成するための基礎的研究を行った。本研究以前は側ヒレ型推進については世界でも例が無く、本研究では主に運動性能について検討を行った。本研究以前に作成していた模型に対し重心移動が可能な装置などを搭載して運動について検討した。また新しい模型を作製し実験を行った。成果の発表は途中段階であるが、作成した模型は多くの注目を浴び報道等されている。
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会议论文
テレビ等 2008年8月17日テレビ朝日系「ネーチャー先生」などで紹介される。
2008年8月17日，在朝日电视台的《Nature Sensei》中介绍了他。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Model Experiments on the Squid-Like Under-Water Vehicle with two Undulating Side Fins
两侧起伏侧鳍类鱿鱼水下航行器模型实验
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Proc.of The 4th International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
影响因子： --
作者： [Yasuyuki Toda, Masashi Danno, Kazushi Sasajima and Hiroshi Miki]
通讯作者： Kazushi Sasajima and Hiroshi Miki
本研究が始まる以前は本研究で取り扱うようなあ屈曲型ヒレによる推進は世界中でほとんど取り扱われていなかったが現在はシンガポール、中国などで同様の研究が開始されているが本研究のように自由に動く模型等はまだ作成されていない。また本研究の側ヒレ状の動きを人工筋肉で作ろうとする動きも英国、日本で開始されており今後の協力関係が望まれる。
在这项研究开始之前，像本研究所涵盖的那样使用弯曲翅片推进的技术在世界范围内几乎没有研究过，但类似的研究现在在新加坡、中国等地已经开始，但并不像本研究那么自由尚未创建移动模型。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
A Fundamental Study on Instability of stratified Shear Flow in Gravity-Currents
重力流中分层剪切流不稳定性的基础研究
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： OCEANS' 08 MTS
影响因子： --
作者： [Masahiro Moriyama, Yoshihiro Takao, Wen-Xue Wang & Terutake Matsubara,, Yugo Sanada]
通讯作者： Yugo Sanada
共 9 条
    On Unsteady Flow and Wave Field around the Full Form Ship advancing in waves
    • 批准号：
      21246129
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.7万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TODA Yasuyuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Numerical Ocean Model Using Boundary Fitted Coordinate System
    • 批准号：
      15560693
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      TODA Yasuyuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Hydrodynamic Forces Acting on a Ship Hull under Lateral Low Speed Motion
    • 批准号：
      12650900
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      TODA Yasuyuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Fundamental Research on Undulating Wing Motion