低侵襲手術の記録システムと新方式バーチャル手術訓練システムの開発

微创手术记录系统及新型虚拟手术训练系统开发

• 批准号: 18760186
• 负责人: 加藤 大香士
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760186/
• 关键词: 低侵襲手術; 手術事故; 記録; 定量解析; 手術訓練; 鉗子; サージェリレコーダ; バーチャル手術訓練; サーボ鉗子

腹腔鏡下手術に代表される低侵襲手術に共通する問題として,狭視野な内視鏡観察,深度覚の欠如,専用手術器具の乏しい手術自由度など,術者には負担が大きい環境である.社会的需要の増大もあり,低侵襲手術が注目を浴びる中,それによる手術事故事例も増加してきている.そこで,第3者機関が客観的に手術事故を解析でき,今後の再発防止に貢献できるよう,定量手術データ収集と,適切な解析技術の開発が急務であると考え,サージェリレコーダの開発を行ってきた.以下に今年度の成果を報告する.1)サージェリレコーダによる手術データ蓄積異常事態時の手術データは,それ以前のデータとの相対比較や,同時系列の異なるデータ種間での相関関係を解析することによって検出が可能になると考えるが,まずは,十分な手術データの蓄積を行えるデータ収集システムが必要である.昨年度に購入した超小型・磁気式位置センサを組み込み,小型の力覚センサとともに着脱可能なセンサユニットを構成し,腹腔鏡下手術用鉗子に取り付けて鉗子操作プロセスの位置・力同時計測が可能となった.加えて,内視鏡映像と環境音声,バイタルサインの情報を時系列記録できるサージェリレコーダシステムの基礎を確立することができた.本システムを用いて,腹腔鏡下手術における鉗子操作を中心とした手術記録をブタ動物実験を通して実証した.2)臨床使用を目指したデータ鉗子の開発臨床現場における長時間,煩雑なツール交換に耐えうる手術データ記録鉗子を開発するため,簡便な着脱機能を有するセンサユニットの試作には成功した.しかし,鉗子重量,センサユニットからの配線など,術者にとって完全なストレスフリーを実現できていないため,さらなる改良が今後.必要である.

Laparoscopic surgery represents common problems in less invasive surgery, such as narrow field of view, insufficient depth of endoscopic observation, lack of surgical freedom with surgical instruments, and burden on the surgeon in a large environment. Society's needs are increasing, less invasive surgery is attracting attention, and surgical accidents are increasing. The third organ is to analyze the surgical accident of the customer, to contribute to the prevention of future recurrence, to quantitatively analyze the surgical data collection, to develop the appropriate analytical technology, and to develop the service. The following results are reported for this year: 1) Surgical data accumulation in abnormal situations, comparison of previous data, analysis of correlation between species of different series of data, and analysis of possible data accumulation. The ultra-small magnetic position support purchased last year is fully integrated, and the small force support can be used for both hand and hand movements. It is possible to simultaneously measure the position and force of the forceps operation platform for laparoscopic surgery. Add to that the endoscope image and environmental sound, the information of the endoscope, the time series record, the information of the endoscope, the information of the endoscope and the information of the endoscope. This paper describes the use of forceps in laparoscopic surgery, surgical records, animal testing, and clinical use. 2) Clinical use of forceps is directed to the development of forceps in the clinical field for a long time, and it is difficult to exchange surgical records. The weight of the pliers, the weight of the pliers It's necessary.

项目成果

低侵襲手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証

开发微创手术手术记录仪并通过动物实验进行功能验证

• 发表时间: 2007
• 期刊: 生体医工学 45(1)(印刷中)
• 作者: 生田幸士;加藤大香士;大栄広樹;篠原一彦
• 通讯作者: 篠原一彦

Surgery Recorder System for Recording Position/Force of Forceps during Laparoscopic Surgery

用于记录腹腔镜手术过程中镊子位置/力量的手术记录系统

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. The 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2007) DVD-ROM
• 作者: K. Ikuta;T. Kato;H. Ooe;S. Ando
• 通讯作者: S. Ando

"Surgery Recorder System" for Recording Position/Force of Forceps during Laparoscopic Surgery

用于记录腹腔镜手术中镊子位置/力度的“手术记录系统”

• 发表时间: 2007
• 作者: K. Ikuta;T. Kato;H. Ooe;S. Ando
• 通讯作者: S. Ando

Development of Surgery Recorder System for Minimally Invasive Surgery

微创手术手术记录系统的开发

• 发表时间: 2006
• 期刊: IFMBE Proceedings 14
• 作者: K.Ikuta;T.Kato;S.Ando;H.Ooe
• 通讯作者: H.Ooe