Modeling and Control of Hard Disk Drives by Using an Identification Method for Hybrid Systems
Modeling and Control of Hard Disk Drives by Using an Identification Method for Hybrid Systems
使用混合系统识别方法对硬盘驱动器进行建模和控制
批准号：
18760314
负责人：
HIRATA Mitsuo
金额：
$2.42万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
中文摘要
翻译
ハードディスクドライブでは,トラック追従のためのフォロイング制御と,トラック間移動のシーク制御では,制御対象の動特性が異なる。そこで,本研究では,ハードディスクの制御対象をハイブリッドシステムと捉え,ハイブリッド同定法の開発を行った。そして,多項式カーネルに基づくハイブリッド同定法を提案した。その有効性はハードディスクの制御系を模擬したバネマスダンパシステムにより,実験的に検証した。
英文摘要
ハードディスクドライブでは,トラック追従のためのフォロイング制御と,トラック間移動のシーク制御では,制御対象の動特性が異なる。そこで,本研究では,ハードディスクの制御対象をハイブリッドシステムと捉え,ハイブリッド同定法の開発を行った。そして,多項式カーネルに基づくハイブリッド同定法を提案した。その有効性はハードディスクの制御系を模擬したバネマスダンパシステムにより,実験的に検証した。
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A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems
机械系统的混合建模方法
机械系统的混合建模方法
DOI：
--
发表时间：
期刊：
Mechatronics 投稿中(研究)
影响因子：
--
作者：
[Nobutaka Wada, Yoshiya Matsuo, Masami Saeki, 平田・橋本・野口・足立]
通讯作者：
平田・橋本・野口・足立
HDDのハイブリッド同定
硬盘混合识别
硬盘混合识别
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, and Shuichi Adachi, Y. Ebihara, 平田光男]
通讯作者：
平田光男
A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System
精密定位系统的混合建模方法
精密定位系统的混合建模方法
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Ebihara, D. Peaucelle and D. Arzelier, 平田・野口・足立]
通讯作者：
平田・野口・足立
変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
基于位移和速度绝对值切换的机械混合系统的识别
基于位移和速度绝对值切换的机械混合系统的识别
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Onishi, Y. Ebihara and T. Hagiwara, 橋本・平田・足立]
通讯作者：
橋本・平田・足立
速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法
基于速度和位移绝对值切换的机械混合系统辨识方法
基于速度和位移绝对值切换的机械混合系统辨识方法
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
電気学会論文誌C Vol.128, No.5
影响因子：
--
作者：
[平田光男, 野口栄, 足立修一]
通讯作者：
足立修一
共 6 条
Online Trajectory Generation for Nanoscale Servo Control
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批准号：22560437
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2010
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负责人：HIRATA Mitsuo
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依托单位：
海外基金