Develpoment of a universal high precision system for stereotactic neurosurgery

imrahmen des Projektes soles in gesamten Kopf- und Körperbereich universell einsetzbares stereotaktisches localization -, Positionier-, Simulations- and Therapie-System entwickelt werden。在神经外科研究中，研究人员对<s:1>神经外科研究进展情况进行了分析。Das System basiet auf einem f<s:1> nfachsigen无源，arretierbaren Präzisions-Gelenkarm der navigatorisch oder ber in Phantom eingestellt werden kann。Es soll folgende Eigenschaften besitzen: Flexibilität, universelle Einsetzbarkeit, räumliche Mindestgenauigkeit von±0,5 mm, Marktfähigkeit, später auch MR-Kompatibilität。Wichige Einsatzbereiche im Hirnbereich sin neben stereotaktischen Punktionen and diagnostischen Gewebsentnahmen (Serienbiopsien) funktionel -neurochirurgische Operationen (läsionell und tiefe Hirnstimulation), sowie die Implantation on radioaktitiven strahren。Das System soll zudem beliebige stereotaktische Punktionen im Körperbereich ermöglichen。Die Bedeutung des zu entwickelnden Systems light in der Aufhebung der geometrischen Beschränkungen bisheriger Systeme, Die in der Regel nur im kopfereich and Die in der Regel nur im kopfereich, and Die in der Regel nur in kopfereich, and Die in der Regel bebeung des freiheitsgarden einsetzbar sind。在第1部分中，我们将使用手动控制系统，该系统将使用原型控制系统（Prototypenreife）和自动控制系统（Funktionstests）。第2章计算机姿态识别系统的设计。平行zum Einsatz in Kopfbereich soll die Verwendung in Körperbereich evaluiert weden。在Stufe III中soll darauf aufbauend ein System zum Einsatz In geschlossenen MR-Geräten entwickelt werden。[3] [j] .基于网络控制的最小入侵操作技术研究[j] .中国生物医学工程学报。

Im Rahmen des Projektes soll ein im gesamten Kopf- und Körperbereich universell einsetzbares stereotaktisches Lokalisations-, Positionier-, Simulations- und Therapie-System entwickelt werden. In mehreren Stufen soll es für Anwendungen in der Neurochirurgie bis zum klinischen Einsatz geführt werden. Das System basiert auf einem fünfachsigen passiven, arretierbaren Präzisions-Gelenkarm der navigatorisch oder über ein Phantom eingestellt werden kann. Es soll folgende Eigenschaften besitzen: Flexibilität, universelle Einsetzbarkeit, räumliche Mindestgenauigkeit von ±0,5 mm, Marktfähigkeit, später auch MR-Kompatibilität. Wichige Einsatzbereiche im Hirnbereich sind neben stereotaktischen Punktionen und diagnostischen Gewebsentnahmen (Serienbiopsien) funktionell-neurochirurgische Operationen (läsionell und tiefe Hirnstimulation), sowie die Implantation von radioaktiven Strahlern. Das System soll zudem beliebige stereotaktische Punktionen im Körperbereich ermöglichen. Die Bedeutung des zu entwickelnden Systems liegt in der Aufhebung der geometrischen Beschränkungen bisheriger Systeme, die in der Regel nur im Kopfbereich und auch da nicht allen beliebigen Freiheitsgraden einsetzbar sind. In Stufe I soll ein motorgetriebenes aber manuell kontrolliertes System bis zur Prototypenreife entwickelt und es sollen erste Funktionstests durchgeführt werden. Stufe II betrifft den Ausbau zu einem voll computergesteuerten System. Parallel zum Einsatz im Kopfbereich soll die Verwendung im Körperbereich evaluiert weden. In Stufe III soll darauf aufbauend ein System zum Einsatz in geschlossenen MR-Geräten entwickelt werden. Damit wird eine der wesentlichen Voraussetzungen für eine Online-Kontrolle des Eingriffs als Basis für die Einführung minimal invasiver Operationstechniken geschaffen.