プローブ位置追従と超音波断層像の遠隔取得によるサージカルプラン構築システムの開発

开发使用探头位置跟踪和超声断层图像远程采集的手术计划构建系统

基本信息

  • 批准号:
    18680022
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 5.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    2006
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2006 至 2007
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

患者側にグローブを把持したロボットを設置する遠隔診断システムでは、ロボットの導入によってプローブ位置制御の点では向上が見られたが、遠隔地の患者状況の把握には限界があり、患者への安全面での配慮や、特に患者体表面への急激な接触を避けるような補助機能が不足していた。そこで我々はまず、遠隔超音波診断専用のパラレルワイヤ駆動を用いた医師側操作コントローラを開発し、遠隔操作を含めた通信実験によりその性能の検証を行った。その結果、力覚フィードバックについては体表面の粘弾性解析によって安全性については大きな向上が見られた。一方、視覚情報については患者とプローブとの位置関係の把握は不十分であり、ネットワークの遅延に起因する位置ずれがある状況では実際の運用は困難分あった。よって、コントローラの指令に対するロボットの状況を正確にモニタリングし、視覚的に遠隔操作を支援するシステムと、動画像処理によってロボットが患者側で自律的に動作するためのソフトウェアの両方を開発した。まず視覚的な支援については、バーチャルリアリティで用いられる手法を導入してモーションとラッカーで得られる患者側の環境を医師側に再現することにより、操作者が視覚的に遅延、位置追従誤差を確認でき、また患者体表面とプローブの位置関係の把握が容易となる環境を設計・開発した。さらに画像処理の機能としては、断層像上の臓器をその形状とプローブの位置から自動認識し、ロポットとコントローラの状態から超音波画像と患者が映った画像との間で転送速度から診断状況に応じて映像品質を制御する遠隔超音波診断のためのインターフェースを構築した。これにより救急医療に応用できる迅速な遠隔診断の一手法となることが示された。
The patient control device sets the device to shut off the device, to control the location of the device, to control the location of the device, to control the patient's condition, to ensure the safety and safety of the patient, and to avoid the emergency contact on the surface of the patient. We do not know how to do this, and we do not know how to do it. We use the medical operation to open the phone, and the interval operation includes the communication link to improve the performance of the device. The results show that the stickiness of the surface of the body is analyzed in terms of the strength and strength of the results. On the other hand, the patient has a good understanding of the location, the cause of the delay, the location of the patient, the location of the patient and the location of the patient. The order of the doctor, the patient, the patient and the patient. In the case of environmental health care, the health care of the patients, the delay of the operator's license, the confirmation of the location tracking error, the reappearance of the environmental health care unit, the delay of the operator's license, the confirmation of the location tracking error, It is easy to understand the location of the patient's body surface and the design of the environment. The image processing machine can detect the image, the shape of the device on the image, the location of the device, the image of the patient, the image of the patient, the speed, the state of the image, the image of the patient, the image of the patient, the quality of the image, the quality of the image. Please tell me that the emergency doctor is going to use the same technique to show you that you are in a hurry.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of recognition software of heart to find the standard cross section on echocardiography
开发心脏识别软件寻找超声心动图标准截面
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小山田雅美;桝田晃司;Kohji Masuda
  • 通讯作者:
    Kohji Masuda
パラレルメカニズムによる超音波探触子の位置制御
采用并联机构的超声波探头位置控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小山田雅美;桝田晃司
  • 通讯作者:
    桝田晃司
特許権
专利权
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    松元亮

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    $ 5.41万
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  • 资助金额:
    $ 5.41万
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  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 5.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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