ビジョンチップと反応拡散チップを用いた運動視知覚の研究

本研究目的は人間の網膜を模した視覚処理デバイスであるアナログビジョンチップを用いてのターゲットトラッキング(運動する対象物体を追跡すること)の実現である.そこで,ニューラルイメージ社製ビジョンチップ内蔵のカメラをアップグレードした.そのカメラの特徴は,六角格子から,正方格子構造へと移行したことと,人間の低位の視覚処理の二つの流れ,すなわち,大細胞系を模した空間的ガウシアンフィルタリングと,小細胞系を模した時間差分を同時に行えることである.そこで,本研究では,オプティカルフローの計算を,上記ビジョンチップを用いて行う方法にについて検討した.実際に,ビジョンチップを用いてフローを計算する前の予備実験として,ガウシアンフィルタリングと時間差分を用いて,フローを計算する方法を検討した.動きの情報のみに着目している点を強調するため,ランダムな濃淡値からなる動画をPC上で作成し,その画像を元に,シミュレーションを行った.この場合にも,アナログビジョンチップの持つ,強力なガウシアンフィルタリングによって,ある程度正確なオプティカルフローが得られることを示した.そして,この知見をいかにビジュアルトラッキングに応用するかについて考察したその後も,ビジョンチップを用いた運動視を行うための実験環境整備に努めた.

本研究目的は人間の網膜を模した視覚処理デバイスであるアナログビジョンチップを用いてのターゲットトラッキング(運動する対象物体を追跡すること)の実現である.そこで,ニューラルイメージ社製ビジョンチップ内蔵のカメラをアップグレードした.そのカメラの特徴は,六角格子から,正方格子構造へと移行したことと,人間の低位の視覚処理の二つの流れ,すなわち,大細胞系を模した空間的ガウシアンフィルタリングと,小細胞系を模した時間差分を同時に行えることである.そこで,本研究では,オプティカルフローの計算を,上記ビジョンチップを用いて行う方法にについて検討した.実際に,ビジョンチップを用いてフローを計算する前の予備実験として,ガウシアンフィルタリングと時間差分を用いて,フローを計算する方法を検討した.動きの情報のみに着目している点を強調するため,ランダムな濃淡値からなる動画をPC上で作成し,その画像を元に,シミュレーションを行った.この場合にも,アナログビジョンチップの持つ,強力なガウシアンフィルタリングによって,ある程度正確なオプティカルフローが得られることを示した.そして,この知見をいかにビジュアルトラッキングに応用するかについて考察したその後も,ビジョンチップを用いた運動視を行うための実験環境整備に努めた.