Online Three-Dimensional Shape Measurement of Plants by Volume Intersection Method

体相交法在线植物三维形状测量

• 批准号: 19380146
• 负责人: IMOU Kenji
• 金额: $ 11.98万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380146/
• 关键词: 画像処理; 画像認識; 三次元形状; アルゴリズム; 計測工学; 農業工学; 画像解析; 情報処理

A 3D shape measurement system employing a digital camera and multiple mirrors was developed, and the 3D shape of cabbage seedlings was successfully reconstructed from 2D images using the volume intersection method. The seedlings had thin leaves, which required high measurement precision. The calibration method using a cubic calibration guide proposed in this study was found to be effective and the R hard points seemed to be effective for volume intersection for obtaining the 3D shape of the leaves.

研制了一套基于数码相机和多反射镜的三维形貌测量系统，并利用体求交法成功地从二维图像中重建出甘蓝幼苗的三维形貌。幼苗叶片较薄，对测量精度要求较高。在这项研究中提出的校准方法，使用立方校准指南被认为是有效的，R硬点似乎是有效的体积相交，以获得三维形状的树叶。

项目成果

視体積交差法による形状計測-画像の位置補正について-

使用视觉体积相交法的形状测量 -关于图像位置校正 -

• 发表时间: 2007
• 作者: F. Tanaka;Y. Konishi;Y. Kuroki;D. Hamanaka;T. Uchino;福西章人,芋生憲司,横山伸也
• 通讯作者: 福西章人,芋生憲司,横山伸也

Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision

基于人工地标和全向视觉的定位系统

• 发表时间: 2010
• 作者: K.Wakabayashi;M.Li;K.Imou;S.Yokoyama
• 通讯作者: S.Yokoyama

Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision

利用人工地标和全向视觉的位置估计方法

• 发表时间: 2010
• 期刊: Transacions of the ASABE 53(1)
• 作者: Li M.;Imou K.;Wakabayashi K.;Tani S.;Yokoyama S.
• 通讯作者: Yokoyama S.