A High Resolution Real-time Range Finder

高分辨率实时测距仪

• 批准号: 19500150
• 负责人: CHEN Qian
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500150/
• 关键词: センシングディバイス; システム; 三次元形状計測; 形状計測; レンジファインダー; 変調; DMD; 実時間; 移動物体; 追跡; 高速; 変形

本研究では, 高速光スイッチを利用して画素ごとに異なる光のパルスを発生する投射光を生成して, 計測対象に照射する。計測対象から反射された光に対して, 別の光スイッチにより復調処理を行った後, 各光線の強度をビデオカメラで計測を行う。この一連の処理によって, 投射光の画素と観測された画像にある対応している画素との間の視差が直接観察できることを実現して, 試作システムを構築して実験を行った結果, 物体までの奥行きを反映する視差情報がビデオカメラで直接撮影できることが確認され, 本提案の原理を用いて, 物体の3次元形状がビデオレートで計測することが実現可能であることを実証された。

This study で は, high-speed optical ス イ ッ チ を using し て pixels ご と に different な る light の パ ル ス を 発 raw す る projection light を generated し て, measuring like に illuminate seaborne す る. Measuring polices like か ら reflection さ れ た light に し seaborne て, don't light の ス イ ッ チ に よ り polyphony 処 Richard を line っ た, the intensity of the light の を ビ デ オ カ メ ラ で measuring う を line. こ の for の 処 Richard に よ っ て, project the light の pixels と 観 measuring さ れ た portrait に あ る 応 seaborne し て い る pixels と の の between parallax が 観 directly examine で き る こ と を be presently し て, attempt シ ス テ ム を build し て be 験 を line っ た results, Line object ま で の Mr き を reflect す る parallax intelligence が ビ デ オ カ メ ラ で directly pinch of shadow で き る こ と が confirm さ れ, this proposal の principle を い て, object の three dimensional shape が ビ デ オ レ ー ト で す meter test る こ と が may be presently で あ る こ と を card be さ れ た.

项目成果

対称SIFT特徴量を用いた対称平面物体検出

使用对称 SIFT 特征的对称平面物体检测

• 发表时间: 2008
• 作者: 佐野友祐;呉海元;和田俊和;陳謙
• 通讯作者: 陳謙

Training High Dimension Ternary Feature with GA in Boosting Cascade Object Detection

使用 GA 训练高维三元特征以增强级联目标检测

• 发表时间: 2008
• 期刊: 8th IEEE Int'l Conference on Automatic Face and Gesture Recognition
• 作者: Q. Chen;K. Masada;H. Wu;T. Wada
• 通讯作者: T. Wada

Reliability-based K-means Clusteringと追跡への応用

基于可靠性的K-means聚类及其在跟踪中的应用

• 发表时间: 2007
• 作者: 華春生;陳謙;呉海元;和田俊和
• 通讯作者: 和田俊和

高精度三次元形状計測装置の実用化に向けての取り込み

高精度三维形状测量设备的实用化

• 发表时间: 2007
• 作者: 李志遠;藤垣元治;松井徹;森本吉春;竹迫涼一
• 通讯作者: 竹迫涼一

Visual Object Tracking using Positive and Negative Examples

使用正例和负例进行视觉对象跟踪

• 发表时间: 2007
• 期刊: 13th International Symposium of Robotics Research
• 作者: T. Wada;H. Wu;Q. Chen;T. Kato
• 通讯作者: T. Kato