Biomorphic functional & control methods using chaos of neural network model and their implementation to robots or other hardware

生物形态功能性

• 批准号: 19500191
• 负责人: NARA Shigetoshi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500191/
• 关键词: カオス; ロボット制御応用; 神経回路網; 不良設定問題; 適応制御; ダイナミックス; 非線形能動素子; 身体運動制御; ロボット制御

Novel biomorphic functional & control methods using chaos of neural network model are applied to solving complex problems by simple algorithms and successful computer experiments are obtained. As an actual example, an autonomous roving robot to solve maze which is a typical ill-posed problem, is desinged both in computer experiments and actual hardware implementations, and successful results are obtained as well. These results are reported in several conferences, workshops, symposiums, and papers to report these results are submitted to several scientific and/or technological journals.

利用神经网络模型中的混沌现象，提出了一种新的生物形态功能与控制方法，并用简单的算法解决复杂问题，并取得了成功的计算机实验结果。作为一个实际例子，自主漫游机器人解决迷宫，这是一个典型的不适定问题，设计了计算机实验和实际的硬件实现，并取得了成功的结果。这些结果在一些会议、讲习班、专题讨论会上报告，报告这些结果的论文提交给一些科学和/或技术期刊。

项目成果

Application of Chaotic Dynamics in A Recurrent Neural Network to Control---Hardware Implementation into A Novel Autonomous Roving Robot

混沌动力学在循环神经网络控制中的应用——新型自主漫游机器人的硬件实现

• 发表时间: 2008
• 期刊: Biological Cybernetics 99
• 作者: Yongtao Li. Shuhei Kurata. Shogo Morita;So Shimizu;Dai go Munetaka;Shigetoshi Nara
• 通讯作者: Shigetoshi Nara

アミノ酸少数クラスター系の構造解析

氨基酸少数簇系统的结构分析

• 发表时间: 2010
• 作者: 浅井信貴;奈良重俊
• 通讯作者: 奈良重俊

非線形動的光電子素子拡散結合系におけるカオスの発生とその移動制御への応用-ノイズ効果の解析-

非线性动态光电器件扩散耦合系统中混沌的产生及其在运动控制中的应用-噪声效应分析-

• 发表时间: 2010
• 作者: 仙波幸信;奈良重俊
• 通讯作者: 奈良重俊

リカレント型神経回路網におけるカオス的ダイナミックスの二輪自走ロボットへの制御応用

循环神经网络混沌动力学在两轮自走机器人控制中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 宮原直哉;山口倫志;吉中良輔;奈良重俊
• 通讯作者: 奈良重俊

A Novel Control Model Introducing Presynaptic Inhibition into An Autonomous Robot Driven by Chaotic Dynamics in A QLRNNM

将突触前抑制引入 QLRNNM 混沌动力学驱动的自主机器人中的新型控制模型

• 发表时间: 2009
• 作者: Yongtao Li;Shigetoshi Nara
• 通讯作者: Shigetoshi Nara