Development of a Sit-to-Stand Assistance System (Intellectual handrail)

坐站辅助系统（智能扶手）的开发

• 批准号: 19500479
• 负责人: NITTA Osamu
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500479/
• 关键词: 手すり; アシスト機構; 起立動作; 高齢者; パーキンソン; リハビリテーション; 機能低下; 介助; パーキンソン病; 介助動作

A Sit-to-Stand Assistance System that can provide functional assistance to stand up was developed. Two 650mm stroke AC servo motor driven linear actuators were squarely combined. The handrail was installed at the intersection of these actuators. When the user stands up from the chair, the handrail leads the user's motion. A personal computer (PC) is used to control the handrail motion. And the force plates are put under the feet. Parkinson's disease sufferers (PD) subjects were participated in this experiment. Subjects were not able to stand up with a fixed handrail. But they were able to stand up using this system without help.

开发了一种可以提供站立功能辅助的坐站辅助系统。两个650mm行程的交流伺服电机驱动的线性执行器正好组合在一起。扶手安装在这些执行器的交叉处。当使用者从椅子上站起来时，扶手引导使用者的运动。个人计算机（PC）用于控制扶手运动。测力板放在脚下。帕金森病患者（PD）受试者参与了这项实验。受试者无法借助固定扶手站立。但他们能够在没有帮助的情况下使用这个系统站起来。

项目成果

パワーアシスト型手すりの開発研究-パーキンソン病患者による検討-

电动扶手的开发研究-帕金森病患者的研究-

• 发表时间: 2008
• 作者: 戸室宏介;新田収;高橋良至;米田隆志
• 通讯作者: 米田隆志

" Patternizing " standards of sit-to-stand movements with support in cerebral palsy

在脑瘫患者的支持下“模式化”坐站运动标准

• 发表时间: 2009
• 期刊: Neuro Rehabilitation 25
• 作者: Ryo Yonetsu;Osamu Nitta;Joth Surya
• 通讯作者: Joth Surya

THE CORRELATION OF MOBILE TRACING OF SOMATIC GRAVITY CE NTER AT THE TIME OF STANDING UP WITH ACTING SPEED

站立时体重心移动追踪与动作速度的相关性

• 发表时间: 2008
• 作者: O Nitta;Y Furukawa;Y Ike dal;H Kurumal;K Yanagisaw a;J Surya
• 通讯作者: J Surya

車椅子と便座間の移乗において便座座面の回転機能が介助負担に及ぼす影響

马桶座面的旋转功能对轮椅与马桶座之间转移时辅助负担的影响

• 发表时间: 2009
• 作者: 鈴木智子;新田収;柳澤健
• 通讯作者: 柳澤健

移動動作支援装置、移動動作支援プログラム、及び移動動作支援方法

运动支援装置、运动支援程序以及运动支援方法