Analysis of motor control based on somatosensory information and development of measurement system

基于体感信息的运动控制分析及测量系统开发

• 批准号: 19500499
• 负责人: OHTA Ken
• 金额: $ 3万
• 依托单位: National Agency for the Advancement of Sports and Health
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500499/
• 关键词: 運動制御; 最適化; 体性感覚; 運動計測; 感覚運動協応; クランク回転運; 最適規範; 力覚変化最少; クランク回転運動; 最適制御; 力覚変化最小; 運動計画

When we manipulate tools or objects, the central nervous system receive force information from tactile sensors in hand and from proprioceptive signals in muscles. Such somatosensory information is crucial not only for predicting states of our movements but also for motor planning. To control tools dexterously we must execute our movements in interaction with the physical environment resulting in an appropriate force trajectory. Here we focus on the role of force sense information on planning a force interactive task. To test the claim that human use tactile information of palm and fingers for planning, we conducted comparisons between experimental and simulated data using a crank-rotation task. Our results show a close matching between the measured and predicted data.

当我们操纵工具或物体时，中枢神经系统接收来自手部触觉传感器和肌肉本体感觉信号的力信息。这种体感信息不仅对预测我们的运动状态很重要，而且对运动规划也很重要。为了灵巧地控制工具，我们必须在与物理环境的相互作用中执行我们的动作，从而产生适当的力轨迹。在这里，我们关注力感信息在规划力交互任务中的作用。为了验证人类使用手掌和手指的触觉信息进行规划的说法，我们使用曲柄旋转任务对实验数据和模拟数据进行了比较。结果表明，实测数据与预测数据吻合较好。

项目成果

拘束下のリーチング運動を予測する力覚変化最小規範

用于预测约束下到达运动的最小力变化标准

• 发表时间: 2008
• 作者: (財)全日本剣道連盟編;杉江正敏;榎本鐘司;大坪壽;菊本智之;境英俊;湯浅晃;吉山満;太田順康;太田憲;太田憲
• 通讯作者: 太田憲

On the Use of Somatosensory Information for Force Interactive Task.

体感信息在力交互任务中的应用。

• 发表时间: 2007
• 作者: K. Ohta;R. Laboissiere;C. Miyaji
• 通讯作者: C. Miyaji

サイバネティックトレーニングを目指して

以控制论培训为目标

• 发表时间: 2010
• 作者: (財)全日本剣道連盟編;杉江正敏;榎本鐘司;大坪壽;菊本智之;境英俊;湯浅晃;吉山満;太田順康;太田憲
• 通讯作者: 太田憲