Development of ultrasonic nondestructive inspection robot for damage degree of a pipe

管道破损程度超声波无损检测机器人的研制

• 批准号: 19560104
• 负责人: MURAYAMA Riichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560104/
• 关键词: 非破壊検査; 管波; ガイド波; 非破壊検査ロボット; 非線形超音波

超音波非破壊検査ロボットに組み込まれるLモード型、Tモード型超音波センサの内、特に低感度であったTモード型を高感度化させた。次にT、Lモードセンサを組み込んだ非破壊検査ロボットで得た、疵による距離減衰係数と信号強度から各種疵の種類と大きさを判定するロジックを提案することができた。また非線形評価指数の信頼度が向上し、疲労試験片の疲労度(余寿命)を特定できる非線形評価指数の増加現象を検出できた。

Ultrasonic non-destructive detection system includes L-type, T-type ultrasonic detection system, low-sensitivity ultrasonic detection system, and high-sensitivity ultrasonic detection system. T, L, D, D The reliability of the non-linear evaluation index is increasing, and the fatigue (residual life) of the fatigue test piece is increasing.

项目成果

Development of a Movable Inspection Sensor for a Pipe Using an Electromagnetic Acoustic Transducer

使用电磁声换能器开发可移动管道检测传感器

• 发表时间: 2009
• 期刊: Jpn. J. Appl. Phys. Ultrasonic Electronics
• 作者: Yusuke Okawa;Riichi Murayama;Hideaki Morooka and Yusuke Yamashita
• 通讯作者: Hideaki Morooka and Yusuke Yamashita

Evalution of Fatigue Specimens Using EMATs for Nonlinear Ultrasonic Wave Detection

使用 EMAT 进行非线性超声波检测来评估疲劳样本

• 发表时间: 2007
• 期刊: Journal of Nondestructive Evaluation 26
• 作者: R.Murayama;K.Ayaka
• 通讯作者: K.Ayaka

Evaluation of Fatigue Specimens Using EMATs for Nonlinear Ultrasonic Wave Detection

• DOI: 10.1007/s10921-007-0026-9
• 发表时间: 2007-10
• 期刊: Journal of Nondestructive Evaluation
• 影响因子: 2.8
• 作者: R. Murayama;K. Ayaka

電磁超音波探触子を用いた移動型配管探傷センサの開発

电磁超声探头移动式管道探伤传感器的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 大川悠助;村山理一;諸岡秀昭;山下雄介
• 通讯作者: 山下雄介

Harmonic Frequency Components Detection by a Guide Wave type Electromagnetic Acoustic Transducers (EMATs)

通过导波型电磁声换能器 (EMAT) 检测谐波频率分量

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering Special Issue on Advanced Technology of Experimental Mechanics 2
• 作者: Riichi MURAYAMA;Kazumi AYAKA;Kohei YAMAUCHI and Kazuki YOSHIDA
• 通讯作者: Kohei YAMAUCHI and Kazuki YOSHIDA