Feedback Traffic Control System Based on Unscented Kalman Filter

基于无迹卡尔曼滤波器的反馈交通控制系统

• 批准号: 19560527
• 负责人: NAKATSUJI Takashi
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560527/
• 关键词: 交通渋滞; フィードバック; Unscentedカルマンフィルター; 交通制御; カルマンフィルター; Unscented

This study aims to propose a new approach for dynamic estimation of origin-destination (OD) matrices based on Unscented Kalman Filter (UKF). In the approach, the nonlinearity between OD parameters and measurements is retained by dynamic traffic simulation model.This study focuses on the data scarcity problem ; (1) reduction of unknowns by replacing OD flows with origin flows and destination flows, (2) comparison of simulation models to map OD flows and measurement variables more precisely, and (3) consideration of additional measurement data, including spot speed data and probe vehicle data.Numerical results support the potential of the proposed approach from 1) the accuracy of the estimated OD flows, 2) the effectiveness of the joint estimation of traffic distribution and traffic assignment, and the contribution of spot speed data.

提出一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的起讫点矩阵动态估计方法。该方法利用动态交通仿真模型，保留了OD参数与实测数据之间的非线性关系。（1）通过将OD流替换为始发流和目的地流来减少未知数，（2）比较模拟模型以更精确地绘制OD流和测量变量，以及（3）考虑额外的测量数据，数值结果从以下几个方面验证了该方法的有效性：1）OD流量估计的准确性; 2）交通分布和交通分配联合估计的有效性;

项目成果

An Innovative Proposal for Real-Time OD Flow Estimation Algorithm

实时 OD 流量估计算法的创新方案

• 发表时间: 2009
• 期刊: 土木計画学研究・講演集 Vol. 39
• 作者: Anburuvel A.;Y. Kamiode;T. Nakatsuji
• 通讯作者: T. Nakatsuji

Wherewe are and where we should go in the feedback Traffic Estimate for online traffic control system

在线交通控制系统反馈流量估算中我们在哪里以及我们应该去哪里

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proc.10th Intelligent Transport Systems, Asia Pacific Forum & Exhibition
• 作者: T. Nakatsuji;Anburuvel A.
• 通讯作者: Anburuvel A.

GAを用いたOD交通量の逆推定における演算効率性

利用遗传算法逆估计 OD 交通量的计算效率

• 发表时间: 2007
• 期刊: 土木計画学研究・講演集 Vol. 36
• 作者: 秋谷真;中辻隆;鈴木宏典
• 通讯作者: 鈴木宏典

パーティクルフィルタを用いた交通流シミュレーションモデルのオンラインパラメータ推計について

关于基于粒子滤波器的交通流仿真模型参数在线估计

• 发表时间: 2010
• 期刊: 土木学会北海道支部論文報告集 66号
• 作者: 藤井涼;中辻隆
• 通讯作者: 中辻隆

ミクロ交通流モデルを組み込んだOD交通量の動的推定に関する研究

结合微交通流模型的OD交通量动态估计研究

• 发表时间: 2007
• 期刊: 土木計画学研究・講演集 Vol. 36
• 作者: 近藤竜平;中辻隆;R. Pueboobpaphan;鈴木宏典
• 通讯作者: 鈴木宏典