Development of novel hyper-branch gel with high performance as an actuator
开发具有高性能促动器的新型超支化凝胶
基本信息
- 批准号:19850005
- 负责人:
- 金额:$ 1.99万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2008
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究は、ソフト&ウェットな性質を有する高分子ゲルの分子構造を空間的にデザインすることによって、アクチュエーターとしての機能として望まれている高速駆動・高耐久性を実現することを目標とする。本研究では、ゲルの分子構造を空間的にデザインするという新しい着想を用いて、高速・高耐久性を有する新規高分子ゲルアクチュエーターを実現することを目指した。さらに、本提案ゲルの物理化学的諸物性を明らかにすることで、そのメカニズムを明らかとすることも目的としていた。
は, this study ソ フ ト & ウ ェ ッ ト な nature を have す る polymer ゲ ル の molecular structure を space に デ ザ イ ン す る こ と に よ っ て, ア ク チ ュ エ ー タ ー と し て の function と し て hope ま れ て い る 駆 high-speed, high durability を be presently す る こ と を target と す る. This study で は, ゲ ル の molecular structure を space に デ ザ イ ン す る と い う new し think い を with い て, high speed, high durability を す る new rules on polymer ゲ ル ア ク チ ュ エ ー タ ー を be presently す る こ と を refers し た. さ ら に, this proposal ゲ ル の of the physical and chemical property を Ming ら か に す る こ と で, そ の メ カ ニ ズ ム を Ming ら か と す る こ と も purpose と し て い た.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A viscosity self-oscillation of polymer solution induced by the BZ reaction under acid-free condition
无酸条件下BZ反应引起的聚合物溶液粘度自激振荡
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S. Nakamaru;S. Maeda;Y. Hara* and S. Hashimoto;Y. Hara and R. Yoshida;Y. Hara* and R. Yoshida
- 通讯作者:Y. Hara* and R. Yoshida
PEDOT/PSSの高次構造と電気特性における溶媒効果
溶剂对PEDOT/PSS高阶结构和电性能的影响
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:有馬 進;佐藤 浩;加賀田 翼;森雄作;原 雄介;厳 虎;奥崎 秀典
- 通讯作者:奥崎 秀典
Design and functional control of a molecular Robot
分子机器人的设计与功能控制
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Hara;S. Maeda;S. Hashimoto
- 通讯作者:S. Hashimoto
BZ反応を駆動源としたゲルロボットの創製
以BZ反应为驱动源的凝胶机器人的创建
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Hara;S. Maeda;S. Hashimoto;原 雄介
- 通讯作者:原 雄介
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
HARA Yusuke其他文献
HARA Yusuke的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('HARA Yusuke', 18)}}的其他基金
Development of a autonomous nanofiber gel actuator
自主纳米纤维凝胶致动器的开发
- 批准号:
24656178 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
Development of sensor-composite fishing-line artificial muscle actuator and its physics-based modeling
传感器复合钓鱼线人工肌肉执行器的开发及其基于物理的建模
- 批准号:
21KK0253 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
バイオ人工筋肉の制御分子パーツの開発とマイクロロボットへの実装
生物人工肌肉控制分子部件的开发及其在微型机器人上的实现
- 批准号:
21H01288 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ナイロン製人工筋肉の実用化に向けた伸縮動作の耐久性試験装置の開発
尼龙人造肌肉实用化拉伸运动耐久性试验装置的开发
- 批准号:
19H00250 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
Development of artificial muscle with oscillatory movement driven by biomolecular motors
生物分子马达驱动的振荡运动人造肌肉的开发
- 批准号:
18H01407 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
基于模型的气动人工肌肉执行器控制与管理技术
- 批准号:
18K04012 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of self-sensing polymer artificial muscle and its control-oriented modeling based on physics
自感知聚合物人工肌肉的研制及其基于物理的面向控制的建模
- 批准号:
17H03204 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic control
应用被动动态控制的气动橡胶人工肌肉执行器的开发
- 批准号:
24510230 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Distributed Parameter Systems Modeling and Bio-Mimetic Control of Artificial Muscle Polymer Actuators
人工肌肉聚合物致动器的分布式参数系统建模和仿生控制
- 批准号:
19760169 - 财政年份:2007
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuators
利用人工肌肉执行器的内窥镜手术工具的夹持机构和控制方法研究
- 批准号:
19206047 - 财政年份:2007
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
使用电阻值控制可紧凑并联封装的人造肌肉分配模块原型
- 批准号:
18650045 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 1.99万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research