audio-visual speech recognition for robots
audio-visual speech recognition for robots
机器人视听语音识别
批准号：
19700158
负责人：
NAKADAI Kazuhiro
金额：
$2.23万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では、実環境でのロボット音声認識を向上させるため、リップリーディングを用いた視聴覚統合、低信頼度の視聴覚情報でも最適な統合を実現するミッシングフィーチャ理論、認識単位を動的に変更するCoarse-to-Fine認識を用いた。この結果、最大50ポイント単語正解率を向上できることを示した。また、研究の過程で得られた課題に対応するため、計画変更を行い、対雑音頑健性および変化への即応性を両立したビートトラッキング手法を開発し、これを用いて歌って踊るロボットを開発した。以上の成果に対して国内外で計4件の賞を受けた。
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ロボットを対象とした視聴覚音声認識の検討-音素・口形素グルーピングとミッシングフィーチャー理論に基づくアプローチ-
机器人视听语音识别研究——基于音位/视位分组和缺失特征理论的方法——
机器人视听语音识别研究——基于音位/视位分组和缺失特征理论的方法——
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小岩智明, 中臺一博, 井村順一]
通讯作者：
井村順一
肺癌統合によ実環境音環境理解〜マイクロホンアレイ統合による音源追跡〜
通过肺癌集成了解真实世界的声音环境〜通过麦克风阵列集成进行声源跟踪〜
通过肺癌集成了解真实世界的声音环境〜通过麦克风阵列集成进行声源跟踪〜
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
「計測と制御」 特集・解説ロボット聴覚のためのインテグレーション技術 46
影响因子：
--
作者：
[中臺, 一博]
通讯作者：
一博
ロボットを対象とした視聴覚音声認識の検討- 音素・口形素クルービッグとミッシングフィーチヤー理論に基づくアプローチー
机器人视听语音识别研究——基于音位/视位组大缺失特征理论的方法——
机器人视听语音识别研究——基于音位/视位组大缺失特征理论的方法——
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小岩 智明, 中臺 一博, 井村 順一]
通讯作者：
井村 順一
ロボット聴覚のための音声発話区間検出の検討
机器人听觉语音检测研究
机器人听觉语音检测研究
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉田尚水, 中臺一博]
通讯作者：
中臺一博
ビートトラッキングロボットの構築と評価
节拍跟踪机器人的构建与评估
节拍跟踪机器人的构建与评估
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[村田和真 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司]
通讯作者：
辻野広司
共 19 条
Computational Auditory Scene Analysis Using Active Audio-Visual Integration in a Dynamically Changing Environment
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批准号：22700165
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2010
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负责人：NAKADAI Kazuhiro
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依托单位：
海外基金