A study of DOA estimation and speech segregation using auditory model for humanoid robot
A study of DOA estimation and speech segregation using auditory model for humanoid robot
仿人机器人听觉模型DOA估计和语音分离研究
批准号：
19700186
负责人：
NAKASHIMA Hidetoshi
金额：
$1.73万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では,人間聴覚をモデル化した周波数領域両耳聴モデル(FDBM)を用い,ロボット聴覚機能の一部である音源方向推定機能,音源分離機能を構築した.また,同時に実環境下において変動する伝達関数を,ロボット頭部を回転させることにより擬似的に推定し,FDBM内部のデータベースを更新することによって音源分離性能の改善を試みた.この結果,FDBMのデータベースを更新することにより分離信号のSNRを改善することができた.
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画像情報を利用したFDBMのデータベース更新による音源分離性能改善の試み
尝试通过图像信息更新FDBM数据库来提高声源分离性能
尝试通过图像信息更新FDBM数据库来提高声源分离性能
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[脇坂龍, 常田貴史, 中島栄俊, 石橋孝苣木禎史, 宇佐川毅]
通讯作者：
宇佐川毅
周波数領域両耳聴モデルを用いたロボット聴覚実現の試み
尝试利用频域双耳听力模型实现机器人听力
尝试利用频域双耳听力模型实现机器人听力
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
日本高専学会誌 Vol.13, No.4
影响因子：
--
作者：
[望月優介,青木公也,輿水大和, 本多芳寛,青木公也,輿水大和, 青木公也,本多芳寛,輿水大和, 中島栄俊]
通讯作者：
中島栄俊
頭部回転制御によるFDBMのデータベース更新に関する研究
基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究
基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[脇坂龍, 常田貴史, 中島栄俊, 石橋孝苣木禎史, 宇佐川毅, 青木公也, 中島栄俊, 本多芳寛, 中島 栄俊]
通讯作者：
中島 栄俊
Database adaptation for FDBM using stereo images and instantaneous ILD
使用立体图像和瞬时 ILD 进行 FDBM 数据库适配
使用立体图像和瞬时 ILD 进行 FDBM 数据库适配
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[RYO WAKISAKA, TAKAAKI ISHIBASHI, HIDETOSHI NAKASHIMA]
通讯作者：
HIDETOSHI NAKASHIMA
頭部回転制御によるFDBMのデータベース更新に関する検討
基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究
基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[脇坂龍, 加茂田浩史, 中島栄俊, 苣木禎史, 宇佐川毅]
通讯作者：
宇佐川毅