A study of DOA estimation and speech segregation using auditory model for humanoid robot

仿人机器人听觉模型DOA估计和语音分离研究

• 批准号: 19700186
• 负责人: NAKASHIMA Hidetoshi
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Kumamoto National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700186/
• 关键词: 音源分離; HRTF; 聴覚モデル; 音源方向推定; データベース; 両耳聴モデル; DOA; IPD; ILD; 擬似聴覚機能; ヒューマノイドロボット; 周波数領域; リアルタイム; ダミーヘッド; 方向推定; 音声認識

本研究では,人間聴覚をモデル化した周波数領域両耳聴モデル(FDBM)を用い,ロボット聴覚機能の一部である音源方向推定機能,音源分離機能を構築した.また,同時に実環境下において変動する伝達関数を,ロボット頭部を回転させることにより擬似的に推定し,FDBM内部のデータベースを更新することによって音源分離性能の改善を試みた.この結果,FDBMのデータベースを更新することにより分離信号のSNRを改善することができた.

In this study, the function of estimating the direction of sound source and the function of separating sound source are constructed. In addition, under the same circumstances, the number of sound sources reached, the number of sound sources returned, the number of sound sources estimated, the number of sound sources inside the FDBM updated, and the number of sound sources separated. As a result, the FDBM's SNR is updated and the separation signal is improved.

项目成果

画像情報を利用したFDBMのデータベース更新による音源分離性能改善の試み

尝试通过图像信息更新FDBM数据库来提高声源分离性能

• 发表时间: 2009
• 作者: 脇坂龍;常田貴史;中島栄俊;石橋孝苣木禎史;宇佐川毅
• 通讯作者: 宇佐川毅

周波数領域両耳聴モデルを用いたロボット聴覚実現の試み

尝试利用频域双耳听力模型实现机器人听力

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本高専学会誌 Vol.13, No.4
• 作者: 望月優介,青木公也,輿水大和;本多芳寛,青木公也,輿水大和;青木公也,本多芳寛,輿水大和;中島栄俊
• 通讯作者: 中島栄俊

頭部回転制御によるFDBMのデータベース更新に関する研究

基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 脇坂龍;常田貴史;中島栄俊;石橋孝苣木禎史;宇佐川毅;青木公也;中島栄俊;本多芳寛;中島 栄俊
• 通讯作者: 中島 栄俊

Database adaptation for FDBM using stereo images and instantaneous ILD

使用立体图像和瞬时 ILD 进行 FDBM 数据库适配

• 发表时间: 2009
• 作者: RYO WAKISAKA;TAKAAKI ISHIBASHI;HIDETOSHI NAKASHIMA
• 通讯作者: HIDETOSHI NAKASHIMA

頭部回転制御によるFDBMのデータベース更新に関する検討

基于头部旋转控制的FDBM数据库更新研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 脇坂龍;加茂田浩史;中島栄俊;苣木禎史;宇佐川毅
• 通讯作者: 宇佐川毅