A study of plantar skin deformation measurementduring a walk for tactile sensitivity information process modeling

步行时足底皮肤变形测量用于触觉敏感信息过程建模的研究

• 批准号: 19700195
• 负责人: TAKEMURA Hiroshi
• 金额: $ 2.4万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700195/
• 关键词: ディジタルヒューマンモデル; 足底触覚情報処理; 歩行解析; 足底局所滑り現象; 生体計測

本研究では,一般的に普及した歩行解析の方法で計測できない足底の触覚刺激や皮膚変形に着目し,足底の皮膚変形が計測可能な装置を開発し,冷却前後の歩行を計測することにより,実験的に足底触覚刺激が歩行に及ぼす影響を確認した.さらに,過去の知見や医療用断面撮像写真より,皮膚・骨・腱などを考慮した足の3次元有限要素モデルの開発を行った.皮膚の大変形と接触解析を含めるため,有限変形理論に基づく弾性有限要素法を応用した計算コードを開発し,足底の変形シミュレーションを可能にした.

In this study, the general method of line analysis is used to calculate that the foot contact stimulates the skin contact, and the foot skin shape meter may be turned on and on. Before and after cooling, the test is performed before and after cooling, the foot contact stimulation test and the shadow test are confirmed. In the past, I have learned that the doctor has used a cross-sectional photo shoot, and the skin, bone and tendon images have been tested to meet the needs of three-dimensional finite elements. The analysis of the contact of the skin and the body of the skin includes the contact of the skin, the theory of the finite shape, the finite element method, the calculation of the finite element method, and the analysis of the contact between the skin and the foot.

项目成果

Manufacture and Proofreading of 6-axis Force Sensor for Walking Analysis

用于步行分析的六轴力传感器的制造和校对

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of SICE Annual Conference 2008
• 作者: Kentaro Sekiguchi;Masahiro Ueda;Hiroshi Takemura;and Hiroshi Mizoguchi;Masahiro Ueda;Kentaro Sekiguchi;Kentaro Sekiguchi
• 通讯作者: Kentaro Sekiguchi

Development of 3-axis Distributed Forces Sensor for Walking Analysis

开发用于步行分析的 3 轴分布式力传感器

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of SICE Annual Conference
• 作者: Masahiro Ueda;Harutaka Uno;Hiroshi Takemura;and Hiroshi Mizoguchi
• 通讯作者: and Hiroshi Mizoguchi

足底冷却が与える歩行と足底接触面積への影響

足底冷却对行走和足底接触面积的影响

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集
• 作者: Masahiro Ueda;Harutaka Uno;Hiroshi Takemura;and Hiroshi Mizoguchi;Harutaka Uno;宇野晴貴
• 通讯作者: 宇野晴貴

Development of Optical 3-axis Distributed Forces Sensor for Walking Analysis

开发用于步行分析的光学 3 轴分布式力传感器

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on SENSORS
• 作者: Masahiro Ueda;Harutaka Uno;Hiroshi Takemura;Hiroshi Mizoguchi
• 通讯作者: Hiroshi Mizoguchi

シリコーンゴム変形計測に基づく足裏3軸力分布計測センサの開発

基于硅橡胶变形测量的三轴力分布测量传感器的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: Masahiro Ueda;Harutaka Uno;Hiroshi Takemura;and Hiroshi Mizoguchi;Harutaka Uno;宇野晴貴;植田真裕,関口健太郎,竹村裕,溝口博;関口健太郎,植田真裕,竹村裕,溝口博;植田真裕
• 通讯作者: 植田真裕