Real-Time Human-Reliability Estimation Addressing Next-Generation Robots Coping with Human Errors

实时人类可靠性估计解决下一代机器人应对人为错误的问题

• 批准号: 19700198
• 负责人: OGURE Takuya
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700198/
• 关键词: ディジタルヒューマンモデル; 人間信頼性評価; ヒューマンファクタ; 次世代ロボット; バイオメカニクス; ロボット; 安全; ヒューマンエラー; 熟練度

We showed a potential technology to avoid accidents in the next-generation robots, which are to be influenced adverse effects of human errors. These robots are expected to work alongside humans, where information of a variety of modality flows from the human. As human reliability depends on factors associated to one's personality, we demonstrated personal identification based on information of operational input of a robot, in order to claim certain type of next. generation robots fundamentally have possibility to identify their users before activate preventive measures of human errors.

我们展示了一种潜在的技术，以避免下一代机器人发生事故，这将受到人为错误的不利影响。这些机器人预计将与人类一起工作，其中各种模态的信息从人类那里流出。由于人类的可靠性取决于与一个人的个性相关的因素，我们展示了基于机器人操作输入信息的个人识别，以要求某种类型的下一个。第二代机器人基本上有可能在激活人为错误的预防措施之前识别其用户。

项目成果

Measurement of Human Reliability for Enhancing Next-Generation Robots' Safety

测量人类可靠性以增强下一代机器人的安全性

• 发表时间: 2007
• 作者: 横塚将志;尾暮拓也;ほか
• 通讯作者: ほか

パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別

助力装置的在线个人识别

• 发表时间: 2009
• 期刊: 精密工学会誌 Vol. 75、No. 9
• 作者: 横塚将志;尾暮拓也;山田陽滋;尾崎功一
• 通讯作者: 尾崎功一