Development of a respiratory motion suppressed three dimensional catheter/guide-wire navigation system for endovascular interventions of upper abdominal artery

开发用于上腹动脉血管内介入治疗的呼吸运动抑制三维导管/导丝导航系统

• 批准号: 19700417
• 负责人: TAKEMURA Akihiro
• 金额: $ 2.07万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700417/
• 关键词: カテーテルガイド; 腹部血管内手術; コンピュータ支援; 呼吸性移動; 放射線; ロードマップ; 上腹部血管; Interventional Radiology; 補正技術; 呼吸性移動量解析; 血管造影撮影; 横隔膜; ロードマップ技術

The respiratory motion suppressed three dimensional catheter/guide-wire navigation system has been developed based on three dimensional catheter guiding system for cerebral artery which we had developed before. To apply the guiding system to abdominal artery a respiratory motion suppression technique was necessary. We analyzed respiratory motions of abdominal arteries, and a respiratory motion suppression technique was developed based on the results of the analysis. Additionally, we evaluated reliability of the technique. We found that motions of abdominal artery were correlative well with diaphragm motions and the reliability of the respiratory motion suppression technique was over 90 % in two of the three cases. Thus, this respiratory motion suppress technique is effective for the respiratory motion suppressed three dimensional catheter/guide-wire navigation system.

抑制呼吸运动的导管/导丝三维导航系统是在已有的脑动脉导管三维导航系统的基础上发展起来的。引导系统要应用于腹动脉，必须采用呼吸运动抑制技术。我们分析了腹部动脉的呼吸运动，并根据分析结果开发了一种呼吸运动抑制技术。此外，我们评估了该技术的可靠性。我们发现腹动脉运动与膈肌运动有良好的相关性，其中2例呼吸运动抑制术的可靠性超过90%。因此，这种呼吸运动抑制技术对于抑制呼吸运动的三维导管/导丝导航系统是有效的。

项目成果

肝動脈でのroadmap機能における横隔膜位置を用いた呼吸性移動の補正手法の信頼性評価

肝动脉路线图功能中膈肌位置呼吸漂移校正方法的可靠性评价

• 发表时间: 2010
• 期刊: 医用画像情報学会雑誌 27
• 作者: 武村哲浩;三井渉;茶畠光浩;飯田泰治;奥村悠祐;鈴木正行;原内一
• 通讯作者: 原内一

胸腹部2点測定式呼吸モニタリング装置(Abches)の指示値と横隔膜位置との相関性についての検証

验证胸腹两点呼吸监测装置（Abches）读数与膈肌位置之间的相关性

• 发表时间: 2009
• 作者: 伊藤啓輔;武村哲浩;小路佐織
• 通讯作者: 小路佐織

血管造影におけるroadmap技術のための呼吸性移動補正手法の信頼性評価

血管造影路线图技术呼吸运动校正方法的可靠性评价

• 发表时间: 2009
• 作者: 武村哲浩;三井渉;茶畠光浩;飯田泰治;奥村悠祐;鈴木正行
• 通讯作者: 鈴木正行

血管造影におけるroadmap技術のための呼吸性移動補正手法の信頼性評

血管造影路线图技术呼吸运动校正方法的可靠性评估

• 发表时间: 2009
• 作者: 武村哲浩;三井渉;茶畠光浩;飯田泰治;奥村悠祐;鈴木正行
• 通讯作者: 鈴木正行

Analysis of respiration-related movement of upper abdominal arteries. - preliminary measurement for the development of a respiratory motion compensation technique of roadmap navigation -

上腹动脉呼吸相关运动的分析。

• 发表时间: 2008
• 期刊: Radiological Physics and Technology 1
• 作者: Takemura;A.;Suzuki;M.;Sakamoto;K.;Kitada;T.;Iida;H.;Okumura;Y.;Harauchi;H.
• 通讯作者: H.