Construction of Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System

无创超声诊断系统的构建

• 批准号: 19760165
• 负责人: KOIZUMI Norihiro
• 金额: $ 2.38万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760165/
• 关键词: ロボティクス; 医療ロボット; 技能の技術化; 技能のデジタル化; 医療支援システム; 超音波診断; 強力集束超音波

本報で取りあげる4つのシステムに対して,技能の技術化・デジタル化手法を確立した.これにあたっては,(i)安全・安心接触動作技術,(ii)機構設計技術,(iii)機能抽出・構造化技術,(iv)診断・治療タスクに応じたシステム動作切替え技術,(v)医用画像処理技術が重要であった。(1) 心臓組織癒着による再手術性評価システムとは,ロボットビジョン技術の利用により,心臓癒着度合いを客観的かつ定量的な指標を提供するシステムである.(2) 血管攣縮度の評価システムとは,ロボットビジョン技術の利用により,血管攣縮度の定量的な指標を提供するシステムである.(3) 遠隔超音波診断システムとは,診断画像や検査データのやりとりだけでなく,診断画像の獲得操作さえも専門医が遠隔で行うことにより,患者が病院で通常受けるものとまったく同等の医療サービスを遠隔地に存在する患者にも提供するシステムである.(4) 非侵襲超音波診断・治療統合システムとは,呼吸等により能動的に運動する患部を抽出・追従・モニタリングしながら,超音波を集束させてピンポイントに患部へ照射することにより,癌組織や結石の治療を患者の皮膚表面を切開することなく非侵襲かつ低負担で行なおうとするものである.

This newspaper で take り あ げ る 4 つ の シ ス テ ム に し seaborne て, skills の technical · デ ジ タ ル change gimmick を establish し た. こ れ に あ た っ て は, (I) technology, security, a secure contact mechanism design technology, (ii) (iii) function extraction, construction technology, (iv) the diagnosis, treatment タ ス ク に 応 じ た シ ス テ ム action え technology for cutting, ( v) Medical portrait processing techniques が are important であった. (1) the more crucial heart organization に よ る reoperation sex review 価 シ ス テ ム と は, ロ ボ ッ ト ビ ジ ョ ン technology の use に よ り, crucial heart the more the degree of close い を guest 観 か つ な indexes of quantitative を provide す る シ ス テ ム で あ る. (2) Blood vessel contracture degrees の review 価 シ ス テ ム と は, ロ ボ ッ ト ビ ジ ョ ン technology の use に よ り, blood vessel contracture degrees の な indexes of quantitative を provide す る シ ス テ ム で あ る. (3) Far ultrasound diagnosis シ ス テ ム と は, diagnostic portrait や 検 check デ ー タ の や り と り だ け で な く, diagnostic portrait の obtain operating さ え も 専 door line medical が で apart う こ と に よ り, patients to け で が hospital usually る も の と ま っ た く equal の medical サ ー ビ ス を に existence apart す る patients に も provide す る シ ス テ ム で あ る. (4) Noninvasive ultrasound diagnosis, treatment of integrative シ ス テ ム と は, respiratory and other に よ り motile に movement す る を affected part out, chase 従, モ ニ タ リ ン グ し な が ら, ultrasound を cluster さ せ て ピ ン ポ イ ン ト に へ affected part illuminate す る こ と に よ り, cancerous tissue や を patients treated stones の の を skin incision す る こ と な く noninvasive か つ low burden な で line Youdaoplaceholder0 おうとする である である.

项目成果

A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System

非侵入性超声诊断系统的控制框架

• 发表时间: 2009
• 作者: Norihiro Koizumi.Joonho Seo;Yugo Suzuki;Deukhee Lee.Kohei Ota.Akira Nomiya.Shin Yoshizawa;Kiyoshi Yoshinaka;Naohiko Sugita;Yoichiro Matsumoto.Yukio Homma.;Mamoru Mitsuishi
• 通讯作者: Mamoru Mitsuishi

生体内結石検出装置

体内结石检测装置

• 发表时间: 2009

Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment

用于集成无创超声诊断和治疗的前馈控制器

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics 16
• 作者: Norihiro Koizumi;et al.
• 通讯作者: et al.

Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning

计算机控制三维HIFU焦点模型扫描的研制

• 发表时间: 2009
• 作者: Joonho Seo;Narihiro Koizumi. Yugo Suzuki;Akira Nomiya. Kiyoshi Yoshinaka;Naohiko Sugita;Yoichiro Matsumoto;Mamoru Mitsuishi
• 通讯作者: Mamoru Mitsuishi

Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System

• DOI: 10.1109/tmech.2008.918530
• 发表时间: 2008-04
• 期刊: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
• 作者: N. Koizumi;S. Warisawa;H. Hashizume;M. Mitsuishi