Design for Effective and Robust AGV Systems using Co-evolution

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AGV搬送システムにおいて,走行経路(ガイド)およびマルチエージェント行動則を適切に設計することは,搬送効率の向上に対して不可欠であるといえる.本研究では,エージェントの行動を知的な走行経路により制御することによって,ロバストかつ高効率な搬送システムの設計を目的とする.ロバスト化および高効率化に共進化を用い,知的走行経路には単方向と双方向を組み合わせた手法により,解決する.上記よって,従来得られているヒューリスティックスをメタヒューリスティックスによって獲得可能であることを示す.