Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutch
Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutch
高度安全的腿部机器人使用 MR 流体离合器模拟脑损伤患者的痉挛运动
批准号：
19760174
负责人：
TAKEHITO Kikuchi
金额：
$1.71万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
超高齢社会を迎え,わが国では脳卒中患者が140万人以上,その半数が片麻痺を発症すると言われている.このような中,理学療法士らによる適切な医学的リハビリテーションが患者のQOLの向上,自立支援には必要不可欠である.そこで本研究では,様々な筋トーヌス異常(折りたたみナイフ現象や固縮)や反射異常(クローヌス)を再現可能な足関節ロボットを開発し,PT学生が機能異常の理解や,治療手技の習熟の可能な環境を提供した.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御
使用紧凑型 MR 流体离合器和基于神经肌肉控制系统模型的力觉控制的足部痉挛模拟器
使用紧凑型 MR 流体离合器和基于神经肌肉控制系统模型的力觉控制的足部痉挛模拟器
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菊池武士, ら]
通讯作者：
ら
DOI：
10.1177/1045389x10367838
发表时间：
2010-10-01
期刊：
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES
影响因子：
2.7
作者：
[Kikuchi, Takehito, Oda, Kunihiko, Furusho, Junji]
通讯作者：
Furusho, Junji
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
使用紧凑型 MR 流体离合器开发足部痉挛模拟器
使用紧凑型 MR 流体离合器开发足部痉挛模拟器
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7 or 8(in press)
影响因子：
--
作者：
[菊池武士, 小田邦彦, 山口紗代, 古荘純次]
通讯作者：
古荘純次
MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
使用MR离合器开发足部痉挛模拟器
使用MR离合器开发足部痉挛模拟器
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菊池武士, ら]
通讯作者：
ら
Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements
配备 MR 流体离合器的腿部机器人及其用于虚拟痉挛运动的触觉控制
配备 MR 流体离合器的腿部机器人及其用于虚拟痉挛运动的触觉控制
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA and Junji FURUSHO]
通讯作者：
Kunihiko ODA and Junji FURUSHO