Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutch

高度安全的腿部机器人使用 MR 流体离合器模拟脑损伤患者的痉挛运动

基本信息

  • 批准号:
    19760174
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.71万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2007
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2007 至 2008
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

超高齢社会を迎え,わが国では脳卒中患者が140万人以上,その半数が片麻痺を発症すると言われている.このような中,理学療法士らによる適切な医学的リハビリテーションが患者のQOLの向上,自立支援には必要不可欠である.そこで本研究では,様々な筋トーヌス異常(折りたたみナイフ現象や固縮)や反射異常(クローヌス)を再現可能な足関節ロボットを開発し,PT学生が機能異常の理解や,治療手技の習熟の可能な環境を提供した.
More than 1.4 million people suffer from stroke in China, and half of them suffer from paralysis. In this way, physiotherapists can improve the quality of life of patients and support them independently. This study aims to provide students with an understanding of functional abnormalities and a possible environment for the mastery of therapeutic techniques.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御
使用紧凑型 MR 流体离合器和基于神经肌肉控制系统模型的力觉控制的足部痉挛模拟器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    菊池武士;ら
  • 通讯作者:
Leg-Robot with MR Clutch to Realize Virtual Spastic Movements
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
使用紧凑型 MR 流体离合器开发足部痉挛模拟器
MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
使用MR离合器开发足部痉挛模拟器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    菊池武士;ら
  • 通讯作者:
Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements
配备 MR 流体离合器的腿部机器人及其用于虚拟痉挛运动的触觉控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takehito KIKUCHI;Kunihiko ODA and Junji FURUSHO
  • 通讯作者:
    Kunihiko ODA and Junji FURUSHO
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

TAKEHITO Kikuchi其他文献

TAKEHITO Kikuchi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

相似海外基金

IUCRC Phase III University of Colorado Boulder: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
IUCRC 第三阶段科罗拉多大学博尔德分校:膜应用、科学与技术中心 (MAST)
  • 批准号:
    2310937
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Scholarships in Science and Technology for Talented Low-income Students
为有才华的低收入学生提供科学技术奖学金
  • 批准号:
    2329842
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Standard Grant
IUCRC Phase III The Pennsylvania State University: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
IUCRC 第三期宾夕法尼亚州立大学:膜应用、科学与技术中心 (MAST)
  • 批准号:
    2310832
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
IUCRC Phase III New Jersey Institute of Technology: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
IUCRC 第三期新泽西理工学院:膜应用、科学与技术中心 (MAST)
  • 批准号:
    2310866
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Center: IUCRC Phase III University of Arkansas: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
中心:IUCRC 第三阶段 阿肯色大学:膜应用、科学与技术中心 (MAST)
  • 批准号:
    2310905
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Aston University, Kwame Nkrumah University of Science and Technology and SAYeTECH Company Limited AAKTP 23_24 R1
阿斯顿大学、夸梅·恩克鲁玛科技大学和 SAYeTECH Company Limited AAKTP 23_24 R1
  • 批准号:
    10071842
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Knowledge Transfer Partnership
Aston University, Kwame Nkrumah University of Science and Technology and Tropical Growers Limited AAKTP 23_24 R1
阿斯顿大学、夸梅·恩克鲁玛科技大学和热带种植者有限公司 AAKTP 23_24 R1
  • 批准号:
    10072959
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Knowledge Transfer Partnership
DDRIG: Reassembling Art, Science, and Technology: Goldsmithing, and the Making of Objects during the Renaissance and its Impact on Modern Science and Technology
DDRIG:重新组合艺术、科学和技术:文艺复兴时期的金匠和物品制造及其对现代科学技术的影响
  • 批准号:
    2341842
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CAREER: Bioinspired optical sniffer based on microtoroid resonators and science and technology convergence
职业:基于微环形谐振器和科技融合的仿生光学嗅探器
  • 批准号:
    2237077
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Pivots: Creating a Pathway to a Career in Quantum Information Science and Technology
支点:开辟量子信息科学与技术职业之路
  • 批准号:
    2321413
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.71万
  • 项目类别:
    Cooperative Agreement
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了