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Theoretical analysis of human gait based on muscular coordination control pattern with the three pairs of antagonistic muscles

基于三对拮抗肌肌肉协调控制模式的人体步态理论分析

基本信息

批准号：
19760184
负责人：
FUJIKAWA Tomohiko
金额：
$ 2.21万
依托单位：
Osaka Electro-Communication University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究はヒトの歩行パターンの定量的な評価の指針を明らかにするために,生体特有の二関節筋を含めた三対6筋,すなわち,下肢大腿部における股関節の拮抗一関節筋ペア,膝関節の拮抗一関節筋ペア,股関節と膝関節に同時に関与する二関節筋ペアの筋配列に着目し,この三対6筋による筋の協調制御パターンと歩行時の足関節の軌道の関係をロボット工学的な理論解析と動作筋電図学的解析により明らかにした.この結果,三対6筋を有するリンク機構というハードウェアと筋の協調制御パターンというソフトウェアは歩行にも大きく関与していることがわかった.

This study focused on the quantitative evaluation of the walking position of the knee joint, including three pairs of 6 tendons, four pairs of tendons, three pairs of tendons, four pairs of tendons, four pairs of tendons, three pairs of tendons, four pairs of tendons, four pairs of tendons, three pairs of tendons, four pairs of tendons, The relationship between the orbit of the foot joint and the motion of the tendon is analyzed theoretically and electronically. As a result, the three pairs of 6 tendons have different mechanisms and different coordination mechanisms.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

人体四肢リンク機構の制御機能特性とそれに基づく将来展望について

人体肢体联动机构的控制功能特点及基于其的未来展望

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
大島徹;鳥海清司;藤川智彦他;藤川智彦;藤川智彦;藤川智彦
通讯作者：
藤川智彦

動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現

利用模仿动物腿部机构的连杆机构实现跳跃

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
精密工学会誌 74巻4号
影响因子：
0
作者：
Hiroki Goto;Hai-Jiao Guo;Osamu Ichinokura;後藤博樹;西宮歩,後藤博樹,郭海蛟,一ノ倉理;西宮歩;大島徹,百生登,藤川智彦,鳥海清司,小柳健一,松野隆幸
通讯作者：
大島徹,百生登,藤川智彦,鳥海清司,小柳健一,松野隆幸

一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性

单关节和双关节肌肉协调产生的四肢力输出分布特征