Interpretation of dilated LMIs by a redundant descriptor approach and its application to gain scheduling control
Interpretation of dilated LMIs by a redundant descriptor approach and its application to gain scheduling control
通过冗余描述符方法解释扩张的 LMI 及其在获得调度控制中的应用
批准号：
19760293
负责人：
KAWATA Masakatsu
金额：
$1.44万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では,まず,多項式型リアプノフ関数によるロバストH∞性能解析における拡張型LMIの結果を,冗長なディスクリプタアプローチにより導出することで,補助変数の一部を固定してもよいことが明らにした.ついで,冗長なディスクリプタアプローチの実用化検証のため,鉄棒運動を模倣するアクロボットに対してゲインスケジューリング制御系を設計した.その結果,アクロボットの強い非線形性を補償できることを実機実験により確認した.
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冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出
使用冗余描述符方法推导扩展 LMI 条件以进行稳健的 H∞ 性能分析
使用冗余描述符方法推导扩展 LMI 条件以进行稳健的 H∞ 性能分析
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
計測自動制御学会論文集 44巻2号
影响因子：
--
作者：
[R. Higashi, T. Imachi, S. Yagitan, 東 亮一, 川田昌克]
通讯作者：
川田昌克
Scilabで学ぶわかりやすい数値計算法
使用 Scilab 学习易于理解的数值计算方法
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Higashi, T. Imachi, S. Yagitan, 東 亮一, 川田昌克, 川田 昌克, 川田昌克, 川田昌克, 川田 昌克, 川田昌克, 川田昌克]
通讯作者：
川田昌克
伸張型LMIに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計
基于可伸缩LMI的acrobot增益调度控制系统设计
基于可伸缩LMI的acrobot增益调度控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Higashi, T. Imachi, S. Yagitan, 東 亮一, 川田昌克, 川田 昌克, 川田昌克, 川田昌克, 川田 昌克]
通讯作者：
川田 昌克
マインドストームNXTを利用した制御工学教育
使用 Mindstorms NXT 控制工程教育
使用 Mindstorms NXT 控制工程教育
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Higashi, T. Imachi, S. Yagitan, 東 亮一, 川田昌克, 川田 昌克, 川田昌克]
通讯作者：
川田昌克
Gain Scheduling Control System Design Based on Numerical Optimization via Matrix Expansion and Sum of Squares
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批准号：23560545
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.49万
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财政年份：2011
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负责人：KAWATA Masakatsu
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依托单位：