Behavior Capture Suit by Integrating Full Body Motion Sensors and Flexible Distributed Tactile Sensors
集成全身运动传感器和灵活分布式触觉传感器的行为捕捉套装
基本信息
- 批准号:19680011
- 负责人:
- 金额:$ 16.47万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2008
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.
は の purpose, this study the て い る だ け で の daily life body touch の 覚 と action, environmental intelligence し を fusion, い つ で も ど こ で も action may know を と す る ビ ヘ イ ビ ア キ ャ プ チ ャ ス ー ツ を open 発 す る こ と で あ る. そ の elements と な る, whole body touch 覚 セ ン サ, presumption, high-performance の posture セ ン サ を test case, making し, integration す る こ と で ビ ヘ イ ビ ア キ ャ プ チ ャ ス ー ツ を be presently し た. さ ら に, ス ー ツ を with い て, on the bed の を ロ ー リ ン グ す る な ど の ダ イ ナ ミ ッ ク な action の オ ン ラ イ ン measuring action be 験 も い, be interstate に measuring may で あ る こ と を card be し た.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ジャーナリストロボット:実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム
记者机器人:自动生成现实世界新闻文章的机器人系统
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:松本理恵
- 通讯作者:松本理恵
Wearable motion capture suit with full-body tactile sensors
- DOI:10.1109/robot.2009.5152758
- 发表时间:2009-05
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuki Fujimori;Y. Ohmura;T. Harada;Y. Kuniyoshi
- 通讯作者:Yuki Fujimori;Y. Ohmura;T. Harada;Y. Kuniyoshi
因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法
一种使用因果关系发现对时间序列数据中的信息进行结构化和建模的方法
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:渋谷崇,原田達也,國吉康夫
- 通讯作者:渋谷崇,原田達也,國吉康夫
Development of Wireless Networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking Up and Down, and Jumping Tasks
无线网络微型定向设备的开发,用于可穿戴运动捕捉和测量行走、上下行走和跳跃任务
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tatsuya Harada;Tomoaki Gyota;Yasuo Kuniyoshi and Tomomasa Sato
- 通讯作者:Yasuo Kuniyoshi and Tomomasa Sato
短時間観測からの因果性発見を用いた感覚運動学習
利用短期观察发现因果关系的感觉运动学习
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:江原遥;二宮崇;中川裕志;松島慎;黒川峰夫;渋谷崇,原田達也,國吉康夫
- 通讯作者:渋谷崇,原田達也,國吉康夫
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{{ truncateString('HARADA Tatsuya', 18)}}的其他基金
Super multi-class object recognition system using a large amount of image data
使用大量图像数据的超多类物体识别系统
- 批准号:
24680017 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 16.47万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Research on development of a high qualoty digital recorder for impulse measurements and the performance test methods
高质量脉冲测量数字记录仪的研制及性能测试方法研究
- 批准号:
04650249 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 16.47万 - 项目类别:
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开发陡峭脉冲电压和电流的高性能测量系统
- 批准号:
63460114 - 财政年份:1988
- 资助金额:
$ 16.47万 - 项目类别:
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高压大电流脉冲测量数字记录仪误差修正与评价研究
- 批准号:
61460118 - 财政年份:1986
- 资助金额:
$ 16.47万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)