Behavior Capture Suit by Integrating Full Body Motion Sensors and Flexible Distributed Tactile Sensors

集成全身运动传感器和灵活分布式触觉传感器的行为捕捉套装

• 批准号: 19680011
• 负责人: HARADA Tatsuya
• 金额: $ 16.47万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19680011/
• 关键词: モニタリング; コンテンツ・アーカイブ; 画像、文章、音声等認識; 動作行動計測; 動作行動認識; 感覚行動システム

本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.

は の purpose, this study the て い る だ け で の daily life body touch の 覚 と action, environmental intelligence し を fusion, い つ で も ど こ で も action may know を と す る ビ ヘ イ ビ ア キ ャ プ チ ャ ス ー ツ を open 発 す る こ と で あ る. そ の elements と な る, whole body touch 覚 セ ン サ, presumption, high-performance の posture セ ン サ を test case, making し, integration す る こ と で ビ ヘ イ ビ ア キ ャ プ チ ャ ス ー ツ を be presently し た. さ ら に, ス ー ツ を with い て, on the bed の を ロ ー リ ン グ す る な ど の ダ イ ナ ミ ッ ク な action の オ ン ラ イ ン measuring action be 験 も い, be interstate に measuring may で あ る こ と を card be し た.

项目成果

ジャーナリストロボット:実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム

记者机器人：自动生成现实世界新闻文章的机器人系统

• 发表时间: 2007
• 作者: 松本理恵

Wearable motion capture suit with full-body tactile sensors

• DOI: 10.1109/robot.2009.5152758
• 发表时间: 2009-05
• 期刊: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: Yuki Fujimori;Y. Ohmura;T. Harada;Y. Kuniyoshi

因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法

一种使用因果关系发现对时间序列数据中的信息进行结构化和建模的方法

• 发表时间: 2009
• 作者: 渋谷崇,原田達也,國吉康夫

Development of Wireless Networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking Up and Down, and Jumping Tasks

无线网络微型定向设备的开发，用于可穿戴运动捕捉和测量行走、上下行走和跳跃任务

• 发表时间: 2007
• 期刊: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
• 作者: Tatsuya Harada;Tomoaki Gyota;Yasuo Kuniyoshi and Tomomasa Sato
• 通讯作者: Yasuo Kuniyoshi and Tomomasa Sato

短時間観測からの因果性発見を用いた感覚運動学習

利用短期观察发现因果关系的感觉运动学习

• 发表时间: 2008
• 作者: 江原遥;二宮崇;中川裕志;松島慎;黒川峰夫;渋谷崇,原田達也,國吉康夫
• 通讯作者: 渋谷崇,原田達也,國吉康夫