マシンビジョンシステムによるサイバーナイフ時の眼球固視モニタリングシステムの開発

利用机器视觉系统开发电刀术中眼球注视监测系统

• 批准号: 24791312
• 负责人: 野々下 豪
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24791312/
• 关键词: サイバーナイフ; 眼球腫瘍; マシンビジョンシステム

本研究はマシンビジョンシステムを用いて眼球固視の状況をモニタリングすることにより、瞳孔のずれを検出するシステムを開発し、眼球腫瘍のサイバーナイフ治療の際に制度の高い治療を実施することを目的として行った。マシンビジョンシステムはグレー処理によりCCD撮像素子に映った像のパターン認識をおこなうシステムでグレー処理を行うことにより、像は256階調の濃淡画面として扱われ対象物のパターン形状の高精度な検出が可能となる。またCCD撮像素子に映った像は、画像内の任意の形状の位置座標を求めることができる。そこで、この原理を応用し、瞳孔をCCDカメラで認識し、その位置座標を正確に検出し、固視の状況をモニタできるサイバーナイフ治療における眼球固視のモニタリングシステムの開発を企画した。まず今年度は眼球運動をモニタリングする方法を構築した。まず眼球運動のモニタリングのためにCCDカメラを備えたマシンビジョンシステムを被験者の足側に設置し、頭部固定用シェルを作成し、前頭部にミラーを設置しミラー中央には、固視用のマークをつけた。マークを固視し鏡に映った瞳孔を認識できることを確認した。またその画像がモニタリングに耐えうるかどうかも検討した。マシンビジョンシステムにより鏡に映った瞳孔の動きは同定可能であり、また眼球運動に伴う瞳孔の移動に関してもリアルタイムに認識可能でありモニタリングに耐えうることを確認し、今後瞳孔の形状の重心をマシンビジョンシステムに認識させ、治療中の重心の動きを記録、モニタすることが必要と考えられた。

This study aims to explore the development of ocular fixation, pupil vision, and treatment of ocular swelling. The CCD pixel image processing system can detect the image shape of the CCD pixel image with high precision. CCD pixel image, image of any shape of the position coordinates of the search. The principle of eye fixation is applied, the CCD of pupil is recognized, the position coordinates of pupil are detected correctly, the condition of eye fixation is detected, the treatment is performed, and the development of eye fixation is planned. This year's eye movement method The CCD camera for eye movement is set on the foot side of the subject, the head is set on the head, and the head is set on the center side of the subject. The eyes are fixed. The picture is not easy to see. Pupil movement in the mirror is possible, eye movement is associated with pupil movement, recognition is possible, future pupil shape center of gravity is recognized, center of gravity movement in therapy is recorded, and necessary examination is performed.