身体運動の階層性と自己運動知覚の総合的解明

本研究の目的は、眼球運動、頭部運動、身体運動、身体移動といった身体運動の階層性が、自己運動知覚にどのような役割をもっているか、どのように処理されているかを科学的に解明し、その工学的応用を考察することである。特に、各階層における空間座標系の時間特性に着目し、時間特性の違いから階層性を分離し、制御する方法を考察する。その過程で、身体運動の階層性について検討するためには、自己運動知覚における視野特性、感覚モダリティー間の相互作用を探る必要があると考えられた。したがって、視覚誘導性身体動揺をもとに自己運動知覚における前庭感覚、視覚の相互作用を検討する実験や、網膜上での刺激面積、偏心度を同時に操作した実験を行った。今年度は、こうした成果をまとめることに注力した統合的に解釈し,理解するモデルを構築した。網膜偏心度や刺激提示面積といった網膜座標上の問題、眼球運動による眼球座標系の問題など統合的にまとめ、その他の自己運動情報処理の知見と照らし合わせ、身体運動の階層性が自己運動知覚に与える影響を考察してきた。また、本研究の応用的側面として、ドライビングシミュレータを用いて聴触覚が自己運動に与える影響を明らかにした。この成果は、視覚以外のモダリティーが自己運動の身体階層性に与える影響を考察する上で参考になった。

本研究の目的は、眼球運動、頭部運動、身体運動、身体移動といった身体運動の階層性が、自己運動知覚にどのような役割をもっているか、どのように処理されているかを科学的に解明し、その工学的応用を考察することである。特に、各階層における空間座標系の時間特性に着目し、時間特性の違いから階層性を分離し、制御する方法を考察する。その過程で、身体運動の階層性について検討するためには、自己運動知覚における視野特性、感覚モダリティー間の相互作用を探る必要があると考えられた。したがって、視覚誘導性身体動揺をもとに自己運動知覚における前庭感覚、視覚の相互作用を検討する実験や、網膜上での刺激面積、偏心度を同時に操作した実験を行った。今年度は、こうした成果をまとめることに注力した統合的に解釈し,理解するモデルを構築した。網膜偏心度や刺激提示面積といった網膜座標上の問題、眼球運動による眼球座標系の問題など統合的にまとめ、その他の自己運動情報処理の知見と照らし合わせ、身体運動の階層性が自己運動知覚に与える影響を考察してきた。また、本研究の応用的側面として、ドライビングシミュレータを用いて聴触覚が自己運動に与える影響を明らかにした。この成果は、視覚以外のモダリティーが自己運動の身体階層性に与える影響を考察する上で参考になった。