Intraoperative diagnose and remove system for brain tumors using confocal microscopy probe and friction detecting forceps

使用共焦显微镜探头和摩擦检测钳的脑肿瘤术中诊断和切除系统

• 批准号: 20300176
• 负责人: YONEYAMA Takeshi
• 金额: $ 12.65万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300176/
• 关键词: 共焦点顕微鏡; 脳・神経; 鉗子; 手術; 摩擦

For the purpose of the precise diagnose and remove of the brain tumors, diagnose of brain tumors by confocal microscopy and fine forceps system with the detection of gripping force. By comparing the pixel brightness distributions on the observing monitor, diagnose between tumor and normal cells can be made. Master-slave operating system for fine manipulator has been developed. Flexion and rotating are possible at the top of the manipulator. Gripping force and friction force are detected at the gripper. In the operating examination, gripping force has been detected during the gripping and taking out the target on the soft material.

为了准确诊断和切除脑肿瘤，利用共聚焦显微镜和精密镊子系统结合夹持力检测对脑肿瘤进行诊断。通过比较观察监视器上的像素亮度分布，可以对肿瘤和正常细胞进行诊断。研制了精密机械手的主从式操作系统。操纵器顶部可以弯曲和旋转。在夹持器处检测夹持力和摩擦力。在操作试验中，检测了在软材料上夹持和取出目标时的夹持力。

项目成果

脳外科手術用多自由度微細鉗子の計測制御システムの開発

神经外科多自由度精细钳测量控制系统的研制

• 发表时间: 2010
• 作者: 高橋克拓;渡辺哲陽;米山猛
• 通讯作者: 米山猛

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脳外科手術用多自由度マニピュレーターの開発

脑外科多自由度机械手的研制

• 发表时间: 2010
• 作者: 米山猛;渡辺哲陽;香川博之
• 通讯作者: 香川博之