Image sensor for high-speed motion and depth detection and its application to in-vehicle image processing system

用于高速运动和深度检测的图像传感器及其在车载图像处理系统中的应用

• 批准号: 20500165
• 负责人: HAMAMOTO Takayuki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500165/
• 关键词: イメージセンサ; 画像認識; 車載; 距離検出; スマートセンサ; 車載システム

In this research, we investigated the method to detect depth and relative velocity of objects by using stereoscopic-camera images for the implementation of real-time image processing system. First, we proposed the method of estimating depth and relative velocity by using the amount of focus blur and disparity information when the focus positions of two cameras were set to be different. According to the result of simulation, the depth and relative speed were estimated reasonably. In addition, we composed a prototype system for the real-time image processing. The system consisted of CMOS image sensors designed for multiple-camera system, an FPGA, a PC, and other devices.

在本研究中，我们研究了利用立体相机图像检测物体深度和相对速度的方法，以实现实时图像处理系统。首先，我们提出了在设置两台相机的焦点位置不同时，利用焦点模糊量和视差信息估计深度和相对速度的方法。根据仿真结果，合理估计了深度和相对速度。此外，我们还构建了一个用于实时图像处理的原型系统。该系统由用于多摄像头系统的CMOS图像传感器、FPGA、PC机等器件组成。

项目成果

エッジ情報に基づくピクセルマッチングを用いた高速オプティカルフロー検出イメージセンサ

基于边缘信息的像素匹配的高速光流检测图像传感器

• 发表时间: 2008
• 期刊: 映像情報メディア学会技術報告 vol.32, no.57
• 作者: 森川雅弘;嶋野法之;中山賢一,川島慶弘,浜本隆之,児玉和也
• 通讯作者: 中山賢一,川島慶弘,浜本隆之,児玉和也

ステレオカメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた距離と相対速度の推定とそのシステム構築

利用立体相机图像中的模糊量和视差信息估计距离和相对速度以及系统构建

• 发表时间: 2010
• 期刊: 映像情報メディア学会技術報告 vol.34, no.34
• 作者: M.Hironaga;N.Shimano;岩堀祐之,藤吉弘亘,福井真二,河中治樹;伊藤光保,高田佳明,浜本隆之
• 通讯作者: 伊藤光保,高田佳明,浜本隆之

フォーカス位置が異なる2つのカメラ画像におけるぼけ量を用いた距離推定

使用具有不同焦点位置的两个相机图像中的模糊量来估计距离

• 发表时间: 2008
• 期刊: 映像メディア処理シンポジウム予稿集
• 作者: 森川雅弘;嶋野法之;中山賢一,川島慶弘,浜本隆之,児玉和也;Yuji Iwahori;高田佳明
• 通讯作者: 高田佳明

ぼけ量と視差の情報を用いた距離推定と2 眼カメラによるシステム構築

使用模糊量和视差信息的距离估计以及使用双相机的系统构建

• 发表时间: 2009
• 期刊: 映像メディア処理シンポジウム予稿集 I2-18
• 作者: Yi Ding;Yuji Iwahori;Tsuyoshi Nakamura;Lifeng He;Robert J.Woodham;Hidenori Itoh;伊藤光保,高田佳明,浜本隆之
• 通讯作者: 伊藤光保,高田佳明,浜本隆之

フォーカス位置が異なる2 つのカメラ画像におけるぼけ量を用いた距離推定

使用具有不同焦点位置的两个相机图像中的模糊量来估计距离

• 发表时间: 2008
• 作者: 森川雅弘;嶋野法之;中山賢一,川島慶弘,浜本隆之,児玉和也;Yuji Iwahori;高田佳明;Yoshinori Adachi;中山賢一;Yuji Iwahori;Wataru Kurahashi;Keiji Mori;Yuji Iwahori;中山賢一;高田佳明
• 通讯作者: 高田佳明