Research on Real World Understanding by Robots Based on Multimodal Categorization

基于多模态分类的机器人理解现实世界的研究

• 批准号: 20500179
• 负责人: NAGAI Takayuki
• 金额: $ 3万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500179/
• 关键词: 知能ロボティクス; 機械学習; パターン認識; 人工知能

In this research project, we address the problem of "robot intelligence" from a viewpoint of how robots can truly understand things. Here, we define the "true understanding" as prediction through categories (concepts), which are formed by categorizing past experiments in an unsupervised way. Therefore, the unsupervised multimodal categorization algorithm is required for robots in order to form the basis of understanding. We have developed some multimodal categorization algorithms based on statistical clustering methods and showed the possibility of the truly understanding by robots.

在本研究项目中，我们从机器人如何真正理解事物的角度来解决“机器人智能”的问题。在这里，我们将“真正的理解”定义为通过类别（概念）进行预测，这些类别是通过对过去的实验进行无监督的分类而形成的。因此，需要机器人的无监督多模态分类算法，以形成理解的基础。我们开发了一些基于统计聚类方法的多模态分类算法，并展示了机器人真正理解的可能性。

项目成果

触覚(手触り)情報の取得装置と記録方法

触觉信息获取装置及记录方法

• 发表时间: 2008

実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた適応的な発話生成

基于现实世界中人类和机器人之间共享信念的估计的自适应语音生成

• 发表时间: 2009
• 期刊: 知能と情報 Vol.16, No.5
• 作者: 中村慎也;岩橋直人;長井隆行
• 通讯作者: 長井隆行

Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

使用吉布斯采样对对象进行多模态分类

• 发表时间: 2010
• 作者: 中村友昭;長井隆行;岩橋直人
• 通讯作者: 岩橋直人

画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定

基于图像分类的情感估计

• 发表时间: 2009
• 作者: 小黒久史;郭素梅;鈴木直哉;佐藤美恵;阿山みよし;春日正男;森泰裕
• 通讯作者: 森泰裕

ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

机器人对物体的多模态分类

• 发表时间: 2008
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D, No.10
• 作者: 中村友昭;長井隆行;岩橋直人
• 通讯作者: 岩橋直人