Construction of Surrounding Situation Sensing System for Visually Handicapped Person and Research of the Evaluation.

视障者周围环境感知系统构建及评价研究。

• 批准号: 20500486
• 负责人: TAKEGAMI Takeshi
• 金额: $ 1.66万
• 依托单位: Takasaki University of Commerce
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500486/
• 关键词: 視覚障害者支援; 福祉工学; 周辺状況認知; ステレオ視; 超音波距離センサー; 視覚障害者; 画像処理; 超音波距離センサ

In a continuous distance measurement of multi point by the stereo-vision, it was confirmed that the sensing of the descending stairs and the platform edge were possible by the detection of big changes of the distance value. It was confirmed the ultrasonic ranging sensor that did not need lighting was able to use as a supplementation with the sensing by the stereo-vision. It was judged that any measuring device should not be installed on the white-cane at all. The feasibility of the surrounding situation sensing system for the visually handicapped person was confirmed by constructing the wearable system that combined two sensing methods and the white-cane.

在立体视觉多点连续测距中，通过检测距离值的大幅度变化，证实了下降楼梯和平台边缘的感知是可能的。证实了不需要照明的超声波测距传感器能够用作立体视觉传感的补充。据判断，任何测量设备都不应该安装在白手杖上。通过构建结合两种感知方法的可穿戴系统和白手杖，验证了视觉障碍者环境感知系统的可行性。

项目成果

ステレオ視と超音波距離センサを用いた視覚障害者のための周辺状況認知の検討

基于立体视觉和超声波距离传感器的视障人士周边情况识别研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.110, No.418
• 作者: 竹上健;榊健二
• 通讯作者: 榊健二

複数の超音波距離センサーを使用した視覚障害者のための周辺状況認知の検討

利用多个超声波距离传感器研究视障者周围态势感知

• 发表时间: 2010
• 期刊: 高崎商科大学紀要 第25号
• 作者: 竹上健;榊健二;竹上健;竹上健
• 通讯作者: 竹上健

視覚障害者のための周辺状況センシング支援ツールの研究

视障人士周边情境感知辅助工具研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: 高崎商科大学叢書 第6号
• 作者: 竹上健;榊健二;竹上健
• 通讯作者: 竹上健

カメラ画像と超音波距離センサを併用した視覚障害者のための周辺状況認知の検討

利用摄像头图像和超声波距离传感器进行视障人士周边情况识别的研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 竹上健;榊健二
• 通讯作者: 榊健二