Design and evaluation of robot therapy systems leading to patients' positiveness

机器人治疗系统的设计和评估可提高患者的积极性

• 批准号: 20500493
• 负责人: NAGANUMA Mitsuru
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Teikyo University of Science & Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500493/
• 关键词: ロボットセラピー; リハビリテーション; 医療・福祉; モニタリング; 人間生活環境; 高次脳機能障害; 特別養護老人ホーム; 理学療法士; 作業療法士

From the view points of mental aspect, the robot therapy systems that support the rehabilitation of aged dementia were proposed and examined in the field. Commercially available animal imitated robots were remotely controlled by co-medicals or patients. In the case controlled by the co-medicals, a timely reaction of robot to human becomes possible and builds relationship like a human-animal bond. The patients are expected to be positive toward the rehabilitation program through the experience of driving a robot by themselves. The usefulness of the systems was shown by field trials at the aged persons home and hospital.

从心理方面的观点出发，提出了支持老年痴呆症康复的机器人治疗系统，并在该领域进行了验证。市售的动物模仿机器人由合作医疗人员或患者远程控制。在共同医疗控制的情况下，机器人对人类的及时反应成为可能，并建立像人与动物的关系。通过自己驾驶机器人的体验，患者有望对康复计划持积极态度。该系统的实用性，在老人之家和医院的现场试验。

项目成果

遠隔操作を利用したロボット介在療法における皮膚電気反射と唾液アミラーゼからの検討

使用远程控制的机器人介导治疗中皮肤电反射和唾液淀粉酶的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 佐藤真一;有泉宏紀;鷹左右由紀;木村龍平;永沼充
• 通讯作者: 永沼充

Robot Therapy in Japan (Invited)

日本机器人治疗（特邀）

• 发表时间: 2010
• 作者: Yasuhiro Hayakawa;Isao Hikita;Naoki Nishida;Yasuhiro Hayakawa;M.Naganuma
• 通讯作者: M.Naganuma

ロボット介在活動における様々な市販ロボットの比較

各种商用机器人在机器人辅助活动中的比较

• 发表时间: 2008
• 作者: 鉄井俊宏;大久保英一;村田秀和;深渡瀬亮;米岡利彦;木村龍平;永沼充
• 通讯作者: 永沼充

高齢者が自発的に参加するロボット介在リハビリテーションの試行

老年人自愿参与的机器人康复试验

• 发表时间: 2008
• 作者: 鉄井俊宏;他
• 通讯作者: 他

動物とのふれあいが子どもに与えるもの

与动物的互动能给孩子带来什么

• 发表时间: 2010
• 期刊: チャイルドヘルス Vol13(8)
• 作者: 石坂奈々;横山章光
• 通讯作者: 横山章光